[發明專利]用于利用基準標記的臺姿態跟蹤的方法和裝置在審
| 申請號： | 202310401867.7 | 申請日： | 2015-03-17 |
| 公開（公告）號： | CN116211466A | 公開（公告）日： | 2023-06-06 |
| 發明（設計）人： | P·奧格雷迪;趙濤;C·R·伯恩斯;J·亨普希爾;B·D·霍夫曼;S·P·蒂邁歐;R·萬斯 | 申請（專利權）人： | 直觀外科手術操作公司 |
| 主分類號： | A61B34/20 | 分類號： | A61B34/20;A61G13/00;A61B34/30;A61G13/10;A61B90/90;A61B90/00;A61B90/96;A61G13/04;A61B34/00;A61B34/37;A61B90/98;A61B34/35;A61G13/02 |
| 代理公司： | 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245 | 代理人： | 李尚穎 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 利用 基準 標記 姿態 跟蹤 方法 裝置 | ||
1.一種操縱器組件，其包括：
傳感器，其配置為讀取鄰近所述操縱器組件的外科手術臺的基座上的一個或更多個基準標記；以及
處理器，其配置為基于所述一個或更多個基準標記的讀取來識別所述外科手術臺的類型、型號或制造；
其中：
所述外科手術臺包括具有支撐表面的基層和支撐所述基層的支撐結構；并且
所述支撐結構可移動使得所述支撐表面可沿著一個或多個自由度DOF安置。
2.根據權利要求1所述的操縱器組件，其中所述處理器進一步配置為對所述外科手術臺與操縱器組件之間的兼容性方面進行檢查，和/或準許所述操縱器組件與所述外科手術臺的一起使用。
3.一種操縱器組件，其包括：
傳感器，其配置為讀取鄰近所述操縱器組件的外科手術臺的基座上的一個或更多個基準標記；以及
處理器，其配置為基于所述一個或更多個基準標記的讀取來確定所述一個或更多個基準標記和所述傳感器之間的距離；
其中：
所述外科手術臺包括具有支撐表面的基層和支撐所述基層的支撐結構；并且
所述支撐結構可移動使得所述支撐表面可沿著一個或多個自由度DOF安置。
4.根據權利要求1或3所述的操縱器組件，其中所述一個或更多個基準標記被定位在所述外科手術臺上的固定方位處。
5.根據權利要求1或3所述的操縱器組件，其中所述一個或更多個基準標記被附加到所述外科手術臺，和/或相對于所述外科手術臺以特定取向在選擇方位處在所述外科手術臺中形成所述一個或更多個基準標記。
6.根據權利要求1或3所述的操縱器組件，其中所述一個或更多個基準標記包含繞所述外科手術臺的所述基座延伸的一個或更多個2D條形碼。
7.一種方法，包括：
利用操縱器組件的傳感器，讀取鄰近所述操縱器組件的外科手術臺的基座上的一個或更多個基準標記；以及
基于所述一個或更多個基準標記的讀取來識別所述外科手術臺的類型、型號或制造；
其中：
所述外科手術臺包括具有支撐表面的基層和支撐所述基層的支撐結構；并且
所述支撐結構可移動使得所述支撐表面可沿著一個或多個自由度DOF安置。
8.根據權利要求7所述的方法，進一步包括對所述外科手術臺與操縱器組件之間的兼容性方面進行檢查，和/或準許所述操縱器組件與所述外科手術臺的一起使用。
9.一種方法，包括：
利用操縱器組件的傳感器，讀取鄰近所述操縱器組件的外科手術臺的基座上的一個或更多個基準標記；以及
基于所述一個或更多個基準標記的讀取來確定所述一個或更多個基準標記和所述傳感器之間的距離；
其中：
所述外科手術臺包括具有支撐表面的基層和支撐所述基層的支撐結構；并且
所述支撐結構可移動使得所述支撐表面可沿著一個或多個自由度DOF安置。
10.根據權利要求7或9所述的方法，其中所述一個或更多個基準標記被定位在所述外科手術臺上的固定方位處。
11.根據權利要求7或9所述的方法，其中所述一個或更多個基準標記包含繞所述外科手術臺的所述基座延伸的一個或更多個2D條形碼。
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