[發(fā)明專利]墊片軸承組裝鎖螺絲調(diào)電流設備及其操作方法

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• 申請日: 2023-04-14
• 公開（公告）號: CN116276051A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 黨興輝;周華國;廖建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市合利士智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務所(普通合伙) 44767
• 代理人: 周黎陽

1.一種墊片軸承組裝鎖螺絲調(diào)電流設備，其特征在于：包括有機架、安裝于機架上用于牙箱上料的牙箱輸送定位機構、同步移料機構、用于墊片上料及安裝的墊片上料安裝機構、用于軸承上料及安裝的軸承上料安裝機構、用于馬達上料的馬達上料機構、馬達軸涂油機構、用于將馬達與牙箱組合在一起的組裝機構、用于對馬達牙箱進行鎖螺絲操作的鎖螺絲機構、用于對馬達牙箱進行調(diào)心操作的調(diào)心校正機構、不良品收集機構和下料機構；所述機架上設置有工作臺；所述同步移料機構橫向設置于工作臺上，所述墊片上料安裝機構、軸承上料安裝機構、馬達軸涂油機構、組裝機構和鎖螺絲機構沿同步移料機構的輸送方向依次設置于同步移料機構側(cè)旁；所述馬達上料機構平行設置于同步移料機構側(cè)旁。

2.根據(jù)權利要求1所述的墊片軸承組裝鎖螺絲調(diào)電流設備，其特征在于：所述牙箱輸送定位機構包括有輸送支架、用于輸送牙箱的直振送料器和用于對牙箱進行精確定位的定位裝置，所述直振送料器和定位裝置安裝于輸送支架上；并所述定位裝置連接于所述直振送料器末端，所述定位裝置包括有定位基座、橫向滑動組件、橫向修正組件和豎向定位組件，所述定位基座上具有與直振送料器相連通的容置空間，所述橫向滑動組件、橫向修正組件和豎向定位組件之輸出端均位于所述容置空間中。

3.根據(jù)權利要求2所述的墊片軸承組裝鎖螺絲調(diào)電流設備，其特征在于：所述定位基座之與直振送料器相對的側(cè)壁上具有可供牙箱下端伸入的讓位槽；所述橫向修正組件包括有修正塊和驅(qū)動修正塊于所述讓位槽側(cè)壁前后移動以觸碰牙箱使其橫向擺正的修正驅(qū)動氣缸，所述修正塊安裝于修正驅(qū)動氣缸軸端。

4.根據(jù)權利要求2所述的墊片軸承組裝鎖螺絲調(diào)電流設備，其特征在于：所述直振送料器靠近所述定位裝置一端底部設置有用于將輸送的牙箱彼此隔開的隔離組件，所述隔離組件包括有可豎向彈性伸縮式安裝于直振送料器底壁上的隔離柱、階梯塊以及驅(qū)動階梯塊于直振送料器下方縱向移動以觸碰隔離柱升降的隔離驅(qū)動氣缸，所述隔離驅(qū)動氣缸縱向安裝于所述定位基座下表面上；所述階梯塊與隔離驅(qū)動氣缸軸端相連，并隔離塊上表面與隔離柱下端滑動式接觸。

5.根據(jù)權利要求1所述的墊片軸承組裝鎖螺絲調(diào)電流設備，其特征在于：所述墊片上料安裝機構包括有墊片上料裝置和墊片安裝裝置，所述墊片上料裝置包括有振盆、直振送料器、墊片轉(zhuǎn)移組件和墊片找位組件，所述直振送料器連接于所述振盆，所述墊片轉(zhuǎn)移組件連接于直振送料器末端和所述墊片轉(zhuǎn)移組件之間；所述墊片找位組件包括有旋轉(zhuǎn)找位單元、固定單元和抬升單元，所述旋轉(zhuǎn)找位單元位于所述墊片轉(zhuǎn)移組件末端，所述固定單元位于所述旋轉(zhuǎn)找位單元側(cè)旁，所述抬升單元之輸出端與所述旋轉(zhuǎn)找位單元之輸出端相連；所述墊片安裝裝置包括有安裝支架和位于安裝支架上的墊片吸取安裝組件；所述墊片吸取安裝組件往復移動于所述墊片上料裝置和同步移料機構之間。

6.根據(jù)權利要求5所述的墊片軸承組裝鎖螺絲調(diào)電流設備，其特征在于：所述墊片上料裝置還包括有承載基板，所述墊片轉(zhuǎn)移組件包括有轉(zhuǎn)移夾爪和驅(qū)動轉(zhuǎn)移夾爪往復移動于直振送料器和所述墊片找位組件之間的轉(zhuǎn)移驅(qū)動氣缸，所述轉(zhuǎn)移夾爪連接于所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動氣缸之輸出端上。

7.根據(jù)權利要求6所述的墊片軸承組裝鎖螺絲調(diào)電流設備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)找位單元包括有用于承接所述墊片轉(zhuǎn)移組件所轉(zhuǎn)移墊片的旋轉(zhuǎn)座、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座的電機和帶輪組，所述帶輪組包括有主動帶輪、從動帶輪和套設于主動帶輪和從動帶輪上的皮帶，所述主動帶輪安裝于電機軸端，所述從動帶輪可轉(zhuǎn)動式安裝于所述承載基板下表面上，所述旋轉(zhuǎn)座位于所述承載基板上方，并與從動帶輪同軸，隨著從動帶輪轉(zhuǎn)動；所述從動帶輪軸部中空，于從動帶輪軸下端連接有真空發(fā)生器，所述旋轉(zhuǎn)座上開設與從動帶輪軸相連通用于吸附墊片的吸料孔。

8.根據(jù)權利要求7所述的墊片軸承組裝鎖螺絲調(diào)電流設備，其特征在于：所述抬升單元包括有抬升板和驅(qū)動抬升板升降的抬升驅(qū)動氣缸，所述抬升驅(qū)動氣缸豎向安裝于所述承載基板上，所述抬升板可升降式安裝于所述承載基板上，并與所述抬升驅(qū)動氣缸之輸出端相連；并于所述抬升板一端開設有通孔，所述旋轉(zhuǎn)座位于所述通孔中，所述抬升板可相對于旋轉(zhuǎn)座升降。