[發明專利]衛星通信鏈路切換方法、裝置、高低軌融合系統及介質

在審

• 申請號: 202310396130.0
• 申請日: 2023-04-13
• 公開（公告）號: CN116366139A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 石玉龍;高森;陳同;高忠
• 申請（專利權）人: 中國聯合網絡通信集團有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 陳亞男;黃健

1.一種衛星通信鏈路切換方法，其特征在于，應用于地面站的高低軌融合系統，所述方法包括：

獲取最新的低軌星歷以及預設的低軌建鏈的信號強度閾值；

根據所述最新的低軌星歷，確定低軌衛星過境時間；所述低軌衛星過境時間是所述低軌衛星飛行至與所述地面站所在的地平線之間的仰角為最小衛星通信仰角時所對應的時間；所述最小衛星通信仰角是達到建立低軌衛星的通信鏈路的衛星通信仰角；

獲取當前時刻的低軌衛星的信號強度；

根據所述低軌衛星過境時間和所述低軌衛星的信號強度，判斷是否達到切換為低軌衛星的通信鏈路的條件；

響應于達到所述切換為低軌衛星的通信鏈路的條件，將高軌衛星的通信鏈路切換為低軌衛星的通信鏈路。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取最新的低軌星歷以及預設的低軌建鏈的信號強度閾值，包括：

在監測到所述地面站開機后，通過預設頻段天線跟蹤高軌衛星，建立高軌衛星的通信鏈路；

基于所述高軌衛星的通信鏈路，從地面公網獲取最新的低軌星歷以及預設的低軌建鏈的信號強度閾值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述最新的低軌星歷，確定低軌衛星過境時間，包括：

基于所述最新的低軌星歷以及所述地面站的位置信息，確定所述低軌衛星的時變軌跡圖；其中，所述低軌衛星的時變軌跡圖是預測所述低軌衛星相對地面站隨時間變化的飛行軌跡圖，所述低軌衛星的時變軌跡圖中包括所述低軌衛星飛行至多個飛行位置處時所對應的時間點；

確定所述低軌衛星的時變軌跡圖中各所述飛行位置處的衛星通信仰角；

將最小衛星通信仰角在所述低軌衛星的時變軌跡圖中對應飛行位置的時間點，確定為所述低軌衛星過境時間。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當前時刻的低軌衛星的信號強度，包括：

將所述最新的低軌星歷發送給所述預設頻段天線，以使所述預設頻段天線跟蹤所述低軌衛星；

獲取通過所述預設頻段天線獲取的所述低軌衛星的信號，確定當前時刻所述低軌衛星的信號強度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述低軌衛星的信號包括衛星載波信號和傳輸空間中的干擾信號；

則所述根據所述低軌衛星過境時間和所述低軌衛星的信號強度，判斷是否達到切換為低軌衛星的通信鏈路的條件，包括：

判斷所述低軌衛星的信號強度是否達到所述低軌建鏈的信號強度閾值；

響應于所述低軌衛星的信號強度達到所述低軌建鏈的信號強度閾值，獲取待確定時間點，所述待確定時間點是所述低軌衛星的信號強度達到所述低軌建鏈的信號強度閾值時的時間點；

根據所述待確定時間點與所述低軌衛星過境時間，判斷所述低軌衛星是否過境；

響應于所述低軌衛星過境，確定所述地面站的高低軌融合系統達到切換為低軌衛星的通信鏈路的條件。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述待確定時間點與所述低軌衛星過境時間，判斷所述低軌衛星是否過境，包括：

確定所述待確定時間點與所述低軌衛星過境時間之間的時間差值；

響應于所述時間差值小于或者等于預設時差，確定所述低軌衛星過境；

響應于所述時間差值大于所述預設時差，確定所述低軌衛星未過境。

7.根據權利要求1-2中任一項所述的方法，其特征在于，所述地面站的高低軌融合系統包括預設頻段天線、射頻切換開關和網絡切換器，所述響應于達到所述切換為低軌衛星的通信鏈路的條件，將高軌衛星的通信鏈路切換為低軌衛星的通信鏈路，包括：

響應于達到所述切換為低軌衛星的通信鏈路的條件，控制所述預設頻段天線調整為跟蹤低軌衛星；

控制所述射頻切換開關將高軌的調制調解器的基帶中頻信號，切換為低軌的調制調解器的基帶中頻信號；

控制所述網絡切換器將高軌的調制調解器的網絡信號，切換為低軌的調制調解器的網絡信號；

在所述網絡切換器完成網絡信號的切換時，確定完成所述將高軌衛星的通信鏈路切換為低軌衛星的通信鏈路的步驟。