[發明專利]一種燃料操作與貯存設備遠程集中控制系統和方法

在審

• 申請號: 202310390309.5
• 申請日: 2023-04-12
• 公開（公告）號: CN116382172A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 何志軍;張鵬;袁駿;李波;陳日罡;徐思敏;張志強;張敏;周傳心;聶洪權;鄭燃
• 申請（專利權）人: 中國核電工程有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 宋鳴鏑;賈旭

1.一種燃料操作與貯存設備遠程集中控制系統，其特征在于，包括操作員站、冗余控制柜、設備安全保護控制柜、傳感器以及被控設備，所述操作員站與所述冗余控制柜遠程連接，所述操作員站用于接收操作員的控制指令，并將所述控制指令發送至所述冗余控制柜；

所述冗余控制柜為兩臺，并互為冗余設置，用于將接收到的所述控制指令輸出至所述被控設備；

所述被控設備與所述冗余控制柜連接，所述被控設備用于基于應用表決控制策略執行所述控制指令；

所述傳感器用于采集所述被控設備的安全信號，并將所述安全信號發送至所述設備安全保護控制柜；

所述設備安全保護控制柜通過硬接線與所述被控設備連接，通過現場總線與所述冗余控制柜連接，所述設備安全保護控制柜用于根據所述安全信號直接控制所述被控設備執行保護操作，或通過所述冗余控制柜控制所述被控設備執行保護操作。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括應急操作臺，

所述應急操作臺通過硬接線分別與所述設備安全保護控制柜、所述冗余控制柜、所述被控設備相連，所述應急操作臺用于在應急工況下，對所述被控設備進行應急操作。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述被控設備包括裝卸料機、燃料轉運裝置和人橋吊車。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述傳感器包括荷載傳感器、防撞信號傳感器和運行安全極限位傳感器。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述操作員站與所述冗余控制柜之間通過以太網，采用雙網冗余模式進行網絡連接。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述操作員站包括主操作員站和輔操作員站，

所述主操作員站用于數據監控和接收操作員的控制指令；

所述輔操作員站用于數據監控。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述冗余控制柜內設有冗余控制器和冗余電源。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述被控設備包括驅動器和電機，

所述驅動器用于接收所述控制指令，并控制所述電機進行相應的動作。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述驅動器包括板載DI，所述板載DI用于接收外部工況信號，并根據所述外部工況信號切換所述驅動器的工作模式。

10.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述驅動器還包括三路冗余編碼器，

所述編碼器用于根據故障情況切換編碼器數據通路。

11.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，當所述冗余控制柜正常工作時，所述被控設備的驅動器同時接收兩臺冗余控制柜的控制指令，并通過比較兩路控制指令的一致性對所述被控設備的電機進行控制。

12.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，系統還包括多個視頻監控設備，所述視頻監控設備與所述操作員站遠程連接，所述操作員站用于根據所述視頻監控設備獲取的視頻數據監控所述被控設備的運行情況。

13.根據權利要求12所述的系統，其特征在于，所述視頻監控設備還用于識別燃料組件ID、燃料轉運裝置傾翻架內有/無燃料組件、裝卸料機和人橋吊軌道標尺的數字/字母；燃料組件ID識別結果與機組當前大修周期的堆芯/乏池換料計劃布置圖實時進行一致性檢查；燃料轉運裝置傾翻架內有/無燃料組件、裝卸料機和人橋吊軌道標尺的數字/字母的識別結果與控制系統進行邏輯聯鎖，保證設備運行安全。

14.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，系統還包括語音通話設備，所述語音通化設備用于所述操作員站和所述被控設備之間的語音通話。