[發(fā)明專利]一種透明管視覺檢測篩選機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310389976.1
• 申請日: 2023-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN116273933A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金永華;周明勇;施妙輝;程標(biāo)烽;項(xiàng)禹豪
• 申請（專利權(quán)）人: 臺(tái)州市松科自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B65G47/256
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種透明管視覺檢測篩選機(jī)，包括機(jī)體(1)、物料輸送機(jī)(3)以及視覺檢測機(jī)構(gòu)以及剔除機(jī)構(gòu)，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)沿物料輸送機(jī)(3)輸送方向依次設(shè)置，其特征在于：所述物料輸送機(jī)(3)包括輸送臺(tái)(31)以及透明輸送條(33)，所述透明輸送條(33)間隔設(shè)置且相鄰?fù)该鬏斔蜅l(33)之間形成供透明管臥躺放置的放置槽(34)，所述物料輸送臺(tái)(31)的側(cè)部以及底部均設(shè)置有光源機(jī)構(gòu)(4)，所述光源機(jī)構(gòu)(4)的光照方向朝向透明輸送條(33)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種透明管視覺檢測篩選機(jī)，其特征在于：所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括沿物料輸送機(jī)(3)輸送方向依次設(shè)置的第一檢測組件(51)以及第二檢測組件(52)，所述第一檢測組件(51)用于對透明管的瓶身進(jìn)行檢測，所述第二檢測組件(52)用于對透明管的瓶口以及瓶底進(jìn)行檢測。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種透明管視覺檢測篩選機(jī)，其特征在于：還包括自動(dòng)送料機(jī)(2)，所述自動(dòng)送料機(jī)(2)的出料端與物料輸送機(jī)(3)的入料端連接，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在物料輸送機(jī)(3)入料端處的第三檢測組件(53)，所述第三檢測組件(53)用于對透明管的開口朝向是否正確進(jìn)行檢測，所述剔除機(jī)構(gòu)包括第一剔除組件(61)以及第二剔除組件(62)，所述第一剔除組件(61)位于第三檢測組件(53)和第一檢測組件(51)之間用于剔除開口朝向不對的透明管，所述第二剔除組件(62)位于物料輸送機(jī)(3)的末端且用于剔除外觀檢測不合格的透明管。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種透明管視覺檢測篩選機(jī)，其特征在于：還包括回料輸送機(jī)(7)，所述回料輸送機(jī)(7)設(shè)置于物料輸送機(jī)(3)遠(yuǎn)離第一剔除組件(61)的一側(cè)且用于承接開口朝向不對被剔除的透明管，所述回料輸送機(jī)(7)的末端設(shè)置有用于承接的儲(chǔ)料斗(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種透明管視覺檢測篩選機(jī)，其特征在于：所述儲(chǔ)料斗(8)與自動(dòng)送料機(jī)(2)之間設(shè)置有提升機(jī)(9)，所述提升機(jī)(9)的底端連接儲(chǔ)料斗(8)的底部，所述提升機(jī)(9)的頂端出料連接自動(dòng)送料機(jī)(2)，所述提升機(jī)(9)將儲(chǔ)料斗(8)內(nèi)的透明管提升到自動(dòng)送料機(jī)(2)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種透明管視覺檢測篩選機(jī)，其特征在于：所述機(jī)體(1)上設(shè)置有供第一檢測組件(51)和第二檢測組件(52)安裝的安裝架，所述安裝架包括底座(13)、立柱(14)以及滑座(15)，所述底座(13)與機(jī)體(1)固定，所述立柱(14)水平滑動(dòng)連接在底座(13)上且滑動(dòng)方向垂直于輸送臺(tái)(31)的輸送方向，所述滑座(15)豎向滑動(dòng)連接在立柱(14)上，所述滑座(15)用于第一檢測組件(51)和第二檢測組件(52)的安裝，所述滑座(15)上設(shè)置有將其與立柱(14)鎖緊的鎖緊件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種透明管視覺檢測篩選機(jī)，其特征在于：所述第二檢測組件(52)包括多個(gè)安裝在滑座(15)上的工業(yè)相機(jī)(25)，其中一個(gè)所述工業(yè)相機(jī)(25)用于朝向透明管的底部，另一個(gè)所述工業(yè)相機(jī)(25)朝向透明管的管口，所述工業(yè)相機(jī)(25)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑座(15)上且兩者之間連接有鎖定兩者的第一鎖定件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種透明管視覺檢測篩選機(jī)，其特征在于：所述滑座(15)包括座體(151)以及滑動(dòng)部(153)，所述工業(yè)相機(jī)(25)連接安裝于滑動(dòng)部(153)上，所述滑動(dòng)部(153)豎向滑動(dòng)連接在座體(151)上，所述滑動(dòng)部(153)與座體(151)之間連接有鎖定兩者的第二鎖定件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種透明管視覺檢測篩選機(jī)，其特征在于：所述第一鎖定件包括螺柱(22)以及鎖定螺母(23)，所述螺柱(22)固定在工業(yè)相機(jī)(25)上，所述滑動(dòng)部(153)上開設(shè)有供螺柱(22)穿過且供其滑動(dòng)的弧槽(21)，所述鎖定螺母(23)螺紋連接在螺柱(22)上且用于抵緊滑動(dòng)部(153)。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種透明管視覺檢測篩選機(jī)，其特征在于：所述輸送臺(tái)(31)的末端一側(cè)設(shè)置有輸料斗(12)，所述輸料斗(12)設(shè)置于輸送臺(tái)(31)遠(yuǎn)離第二剔除組件(62)的一側(cè)且用于承接檢測不合格的透明管。