[發明專利]蓄電池極板自動化收板裝置

在審

• 申請號: 202310386342.0
• 申請日: 2023-04-12
• 公開（公告）號: CN116573403A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 黃京京;牛月勤
• 申請（專利權）人: 安徽理士電源技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G57/00;B65G57/03
• 代理公司: 合肥東信智谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34143
• 代理人: 李丹

1.蓄電池極板自動化收板裝置，其特征在于，包括：

至少兩個用于放置蓄電池極板和隔板的置物架(10)；

設置于兩個所述置物架(10)之間的調節架(20)；

固定于所述調節架(20)內側的移動式夾爪組件(21)與移動式吸盤組件(22)；以及

設置于調節架(20)底部的堆放組件(24)；

所述移動式夾爪組件(21)水平往復移動以將置物架(10)上的蓄電池極板夾取至堆放組件(24)的位置水平堆放，所述移動式吸盤組件(22)水平往復移動以將置物架(10)上的隔板夾取至堆放組件(24)的位置水平堆放，所述移動式夾爪組件(21)與移動式吸盤組件(22)交替工作。

2.根據權利要求1所述的蓄電池極板自動化收板裝置，其特征在于：所述置物架(10)包括有極板架(11)與隔板架(12)，所述極板架(11)與所述隔板架(12)為呈矩形且兩端開口的架體，所述隔板架(12)的內部下壁固定有若干個彈性件，所述彈性件的上端固定有平板(122)，所述隔板架(12)的內部側壁固定有限位板(123)，所述彈性件彈性擠壓平板(122)以驅使平板(122)的上表面緊貼限位板(123)，所述限位板(123)與平板(122)之間堆放若干個隔板。

3.根據權利要求2所述的蓄電池極板自動化收板裝置，其特征在于：所述彈性件為橡膠、彈簧或者伸縮件，所述伸縮件為第一氣缸(121)。

4.根據權利要求2所述的蓄電池極板自動化收板裝置，其特征在于：所述移動式夾爪組件(21)包括有若干個第一絲杠軌道(211)，所述第一絲杠軌道(211)的絲杠外側螺紋固定有移動板一(212)，所述移動板一(212)遠離第一絲杠軌道(211)的一端面固定有若干個伸縮桿(213)，所述伸縮桿(213)的動力端固定有氣缸夾爪(214)，所述第一絲杠軌道(211)的兩端穿入極板架(11)的內部。

5.根據權利要求4所述的蓄電池極板自動化收板裝置，其特征在于：所述移動式吸盤組件(22)包括有第二絲杠軌道(221)，所述第二絲杠軌道(221)的絲杠外側螺紋固定有移動板二(222)，所述移動板二(222)的遠離第二絲杠軌道(221)的一個端面固定有若干個第二氣缸(223)，所述第二氣缸(223)的動力端固定有機械吸盤(224)，所述第二絲杠軌道(221)的兩端穿入隔板架(12)的內部，所述機械吸盤(224)的吸盤下表面與限位板(123)處于同一個水平面上。

6.根據權利要求5所述的蓄電池極板自動化收板裝置，其特征在于：所述調節架(20)包括有至少四根可伸縮的柱體，所述柱體的上端固定有擋板，所述堆放組件(24)固定于柱體的下端，所述柱體的中部位置設置有定位板(23)，所述定位板(23)的表面開設有若干個定位槽(231)，所述氣缸夾爪(214)從定位槽(231)處將夾持的極板放下，所述第二絲杠軌道(221)固定于定位板(23)的下表面，所述第一絲杠軌道(211)固定于擋板的下表面。

7.根據權利要求1-6所述的蓄電池極板自動化收板裝置，其特征在于：所述堆放組件(24)包括有底板(241)以及可移動地設置于底板(241)表面的移動板三(243)，所述移動板三(243)的表面堆放極板與隔板。

8.根據權利要求7所述的蓄電池極板自動化收板裝置，其特征在于：所述底板(241)的表面固定有若干個C型架(242)，所述C型架(242)包括有兩個彎曲的支部以及一個直桿，所述C型架(242)的兩個支部固定于底板(241)的兩端，所述C型架(242)的直桿貫穿移動板三(243)的側面，所述移動板三(243)沿著直桿直線移動。