[發明專利]圖像清洗方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202310383285.0
• 申請日: 2023-04-12
• 公開（公告）號: CN116403192A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 翁元祥
• 申請（專利權）人: 禾多科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06N20/00;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06V10/84
• 代理公司: 北京唯智勤實知識產權代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 孫姣

1.一種圖像清洗方法，包括：

控制采集車，以針對限速牌進行數據采集，得到限速牌圖像序列；

從所述限速牌圖像序列中選取樣本限速牌圖像序列，以及執行以下確定步驟：

將所述樣本限速牌圖像序列依次輸入至初始目標檢測模型，得到概率數值序列，其中，所述概率數值序列中的概率數值表征樣本限速牌圖像中存在所述限速牌的概率數值；

根據所述概率數值序列，確定目標時間點；

根據所述目標時間點，創建初始可變窗口，其中，所述初始可變窗口用于確定待清洗的樣本限速牌圖像的窗口；

根據所述初始可變窗口，生成至少一個圖像序列；

對所述至少一個圖像序列進行清洗處理，得到處理后限速牌圖像序列；

確定所述概率數值序列中大于等于預設概率閾值的概率數值的數目與所述概率數值序列中概率數值的數目的比值；

響應于確定所述比值大于等于預設閾值，將所述初始可變窗口確定為目標可變窗口；

響應于確定比值小于所述預設閾值，對初始可變窗口和初始目標檢測模型進行調整，將所述處理后限速牌圖像序列作為樣本限速牌圖像序列，分別將調整后的初始可變窗口和調整后的初始目標檢測模型確定為初始可變窗口和初始目標檢測模型，以及再次執行確定步驟。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據所述概率數值序列，確定目標時間點，包括：

從所述概率數值序列中篩選出大于等于所述預設概率閾值的概率數值，得到目標概率數值序列；

將所述目標概率數值序列對應的樣本限速牌圖像序列，確定為目標樣本限速牌圖像序列；

將所述目標樣本限速牌圖像序列中位于初始位置的目標樣本限速牌圖像對應的采集時間點，確定為目標時間點。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述根據所述目標時間點，創建初始可變窗口，包括：

將與所述目標時間點之間對應差值位于第一預設時間范圍內的時間點，確定為起始時間點；

從所述樣本限速牌圖像序列中選取出與所述起始時間點相同的采集時間點對應的樣本限速牌圖像，作為起始樣本限速牌圖像；

將與所述目標時間點之間對應差值位于第二預設時間范圍內的時間點，確定為終止時間點；

從所述樣本限速牌圖像序列中選取出與所述終止時間點相同的采集時間點對應的樣本限速牌圖像，作為終止樣本限速牌圖像；

將位于所述樣本限速牌圖像序列中的、從所述起始樣本限速牌圖像至所述終止樣本限速牌圖像之間的樣本限速牌圖像，確定為所述初始可變窗口包括的樣本限速牌圖像序列。