[發明專利]小區無人快遞車

在審

• 申請號: 202310382692.X
• 申請日: 2023-04-10
• 公開（公告）號: CN116215701A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 謝嘉;趙金輝;皇小虎;張逸群
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60P9/00;B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.一種小區無人快遞車，其特征在于，包括：

車廂，內部縱向設置有多組存儲倉，所述多組存儲倉的同一側端開口；

升降裝置，固定在所述存儲倉開口端一側，所述升降裝置的升降平臺用于沿多組所述存儲倉設置方向移動；

機械臂，固定在所述車廂頂端；

驅動裝置，固定在所述車廂底端；

中控裝置，包括地圖模塊、視覺模塊和控制模塊；所述地圖模塊用于構建地圖及定位小車位置；所述視覺模塊用于獲取對應目標信息及對目標進行定位；所述控制模塊與所述升降裝置、機械臂、驅動裝置、地圖模塊和視覺模塊電連接，所述控制模塊用于根據所述地圖模塊構建的地圖及發送的小車位置信息和所述視覺模塊發送的目標位置信息對所述驅動裝置、升降裝置和機械臂進行控制。

2.根據權利要求1所述的小區無人快遞車，其特征在于，所述車廂相對設置有兩個，且兩個所述車廂的存儲倉開口相對。

3.根據權利要求1所述的小區無人快遞車，其特征在于，所述存儲倉底板傾斜設置，且所述底板位于存儲倉一端水平高于另一端。

4.根據權利要求3所述的小區無人快遞車，其特征在于，所述存儲倉頂部安裝有定滑輪組，所述底板位于存儲倉開口的一端鉸接于所述存儲倉開口處，所述底板的另一端與所述定滑輪組的從動端連接，所述定滑輪組的驅動端貫穿至所述車廂頂端。

5.根據權利要求1所述的小區無人快遞車，其特征在于，所述升降裝置包括：

四條滑道，縱向設置，且分別位于兩個車廂相對面的側端；

升降平臺，四角分別活動安裝在所述四條滑道內；

兩個升降電機，分別與所述升降平臺的相鄰兩個角連接，用于驅動升降平臺沿所述滑道移動。

6.根據權利要求5所述的小區無人快遞車，其特征在于，所述升降平臺的一端凸出，且位于所述視覺模塊的正下方。

7.根據權利要求1所述的小區無人快遞車，其特征在于，所述地圖模塊包括激光雷達，用于掃描小車附近環境信息，所述地圖模塊還集成有北斗導航系統及SLAM算法，用于結合小車附近環境信息進行實時地圖更新及對小車進行定位。

8.根據權利要求7所述的小區無人快遞車，其特征在于，所述視覺模塊包括：

高拍儀，位于升降平臺正上方，用于對所述升降平臺上方放置的貨物的信息進行獲取；

測距儀，位于所述升降平臺凸出部位的正上方，用于探測所述升降平臺所處位置；

單目相機，固定在機械臂上，用于對機械臂指向方向的場景圖像信息進行獲取。

9.根據權利要求8所述的小區無人快遞車，其特征在于，所述中控裝置還包括存儲模塊，所述存儲模塊用于存儲所述地圖模塊構建的地圖、所述視覺模塊獲取的圖像信息及升降平臺所處位置。

10.根據權利要求9所述的小區無人快遞車，其特征在于，所述控制模塊根據所述地圖模塊構建的地圖及小車的定位信息對所述驅動裝置進行控制，所述控制模塊還根據所述視覺模塊獲取的對應目標信息及升降平臺所處位置對所述機械臂和升降平臺進行控制。