[發明專利]一種缽體苗成型機及其缽體苗制作方法

有效

• 申請號: 202310382140.9
• 申請日: 2023-04-11
• 公開（公告）號: CN116210412B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 吳明亮;全偉;高晨;蔣嘯虎;向陽;羅海峰;馬紫濤
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00;A01C11/02
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 文立興

本發明公開了一種缽體苗成型機及其缽體苗制作方法，包括機架和安裝在機架上的缽體苗成型裝置及缽體苗頂出裝置，缽體苗成型裝置設置有用于非標準苗根部包裹營養土并壓制成統一規格苗缽的缽體苗成型底槽，缽體苗頂出裝置包括推苗體和用于驅動推苗體從一側將統一規格苗缽頂出缽體苗成型底槽的頂出伸縮機構，頂出伸縮機構的伸縮端與推苗體連接。本發明通過缽體苗成型槽將非標準苗的根部包裹營養土并壓制成統一規格的苗缽，然后通過推苗體將標準缽體苗向外推出，從而實現將非標準苗制作成統一規格苗缽的標準缽體苗。進一步的，本方法制作的標準化缽體苗可簡化后續移栽機取送苗等作業裝置，同時也可提升移栽機自動化程度和移栽作業質量。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體涉及一種缽體苗成型機及其缽體苗制作方法。

背景技術

油菜種植主要有直播和移栽兩種種植模式，直播模式具有省時省力的優點，但湖南冬閑田以雙季稻田為主、作物間季節矛盾明顯，適宜冬油菜直播的時間窗口僅為10天左右，需要大量直播機具同時連續作業、短期作業壓力巨大。移栽作為長江流域一種成熟的傳統油菜種植模式，可通過提前育苗將雙季稻田油菜種植時間窗口延長至30天左右、可有效緩解晚稻收獲與油菜種植之間的季節矛盾，并具有幼苗成活率高、田間植株分布規則、便于后期田間管理以及產量高等優點。因此，開展油菜移栽技術與裝備研究，構建機械化移栽與機械化直播相配合的油菜種植模式，有利于促進南方冬閑田油菜種植機械化和產業化、提升油菜種植面積和油菜籽總產量。

目前，育苗是實現移栽作業機械化的重要環節，常見育苗方式主要包括苗床育苗、營養缽育苗和穴盤育苗。苗床育苗可以進行非標準苗或者營養塊缽體苗移栽，但非標準苗作物的根系之間以及葉冠之間容易纏繞在一起，難以實現機械分苗作業和自動化移栽；營養缽育苗采用壓制成型的單體營養缽，不適宜大批量移栽作業，同時育苗過程由于長期澆水和幼苗根部發育很容易出現缽體變形和缽體苗之間的串根現象，直接影響機具移栽作業。穴盤育苗方式是目前全自動移栽機研究采用的主流方式，但難以高效率地形成統一規格的標準化苗缽。進一步的，穴盤育苗還存在盤苗分離困難的問題，采用機械夾取幼苗時容易傷苗，難以實現全自動移栽。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足，提供一種缽體苗成型機及其缽體苗制作方法。

為解決上述技術問題，本發明首先公開一種缽體苗成型機，包括機架和安裝在所述機架上的缽體苗成型裝置及缽體苗頂出裝置，所述缽體苗成型裝置設置有用于非標準苗根部包裹營養土并壓制成統一規格苗缽的缽體苗成型底槽，所述缽體苗頂出裝置包括推苗體和用于驅動所述推苗體從一側將所述統一規格苗缽頂出所述缽體苗成型底槽的頂出伸縮機構，所述頂出伸縮機構的伸縮端與所述推苗體連接。

進一步的，所述缽體苗成型裝置包括缽體苗成型輸送裝置，所述缽體苗成型輸送裝置包括循環驅動組件和多個設置有所述缽體苗成型底槽的缽體苗成型下模具，所述缽體苗成型裝置還包括用于對所述缽體苗成型底槽內落料與壓設苗槽的苗槽成型裝置、用于將非標準苗根部送至所述苗槽內的非標準苗送苗裝置和用于對所述缽體苗成型底槽內非標準苗根部和物料壓型的缽體苗壓型裝置，所述循環驅動組件驅動所述缽體苗成型下模具循環經過所述苗槽成型裝置、非標準苗送苗裝置和缽體苗壓型裝置。

進一步的，所述循環驅動組件包括下模具輸送鏈和驅動所述下模具輸送鏈間歇式輸送的下模具輸送鏈驅動機構，所述缽體苗成型下模具安裝在所述下模具輸送鏈的鏈節上；進一步的，所述循環驅動組件的一側設置有輸送帶組件，所述推苗體將所述成型后的缽體苗推出后，所述缽體苗落在所述輸送帶組件的輸送帶上。

進一步的，所述苗槽成型裝置包括用于向所述缽體苗成型底槽內落料的第一落料組件和用于在缽體苗成型底槽內物料中壓成苗槽的苗槽成型組件。

進一步的，所述苗槽成型組件包括第一支撐件和安裝在所述第一支撐件上的苗槽成形模具以及苗槽成形往復驅動機構，所述苗槽成形往復驅動機構的往復驅動端與所述苗槽成形模具連接以驅動苗槽成形模具對所述缽體苗成型底槽內的物料壓設苗槽，所述第一支撐件的底部設置有擋料板，所述擋料板位于所述缽體苗成型底槽的兩側。