[發明專利]一種物流運輸裝置、控制方法、系統及介質

在審

• 申請號: 202310378149.2
• 申請日: 2023-04-11
• 公開（公告）號: CN116415866A
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 黃繼偉
• 申請（專利權）人: 蘇州奧特蘭恩自動化設備有限公司
• 主分類號: G06Q10/083
• 分類號: G06Q10/083;B65G43/00;B66B1/34;B62D63/04
• 代理公司: 成都眾慧優創知識產權代理有限公司 51384
• 代理人: 嚴芳芳

1.一種物流運輸裝置，其特征在于，包括：控制系統、數據監測裝置、運輸部件和托盤；

所述控制系統與所述運輸部件、所述數據監測裝置和所述托盤通信連接；

所述數據監測裝置至少設置于所述托盤處，用于獲取監測數據；

所述控制系統用于：

基于所述監測數據，生成目標信息，所述目標信息包括監測參數調整指令、運輸參數調整指令和通信狀態調整指令中的至少一個；以及

將所述目標信息發送至所述數據監測裝置、所述運輸部件和所述托盤中的至少一個。

2.如權利要求1所述的物流運輸裝置，其特征在于，

所述數據監測裝置包括通信狀態監測單元，所述通信狀態監測單元用于獲取所述托盤的通信狀態，所述通信狀態包括第一通信狀態和第二通信狀態；

所述監測數據包括所述通信狀態；

所述控制系統進一步用于：

基于第一托盤的第一監測數據，確定所述第一托盤的運行場景，所述第一托盤為處于所述第一通信狀態的所述托盤；

基于所述第一監測數據和所述運行場景，確定所述第一托盤的非預期風險概率；以及

基于所述非預期風險概率，生成所述目標信息，并將所述目標信息發送至所述物流運輸裝置。

3.如權利要求2所述的物流運輸裝置，其特征在于，

所述數據監測裝置還包括障礙物監測單元；

所述監測數據包括所述障礙物情況；

響應于所述運行場景為貨物搬運，所述非預期風險至少包括碰撞風險和路線偏離風險中至少一種，所述控制系統進一步用于：

基于所述運行場景，獲取所述第一托盤的場景關聯數據；以及

基于所述第一監測數據和所述場景關聯數據，確定所述非預期風險概率。

4.如權利要求1所述的物流運輸裝置，其特征在于，

所述數據監測裝置還包括電量監測單元；

所述監測數據包括所述托盤的當前電量；

所述物流運輸裝置還與智能充電裝置通信連接；

所述控制系統還用于：

基于所述當前電量，確定需要充電的目標托盤；以及

基于所述目標托盤，確定運輸參數調整指令并發送至所述運輸部件，以控制所述運輸部件將所述目標托盤運送至所述智能充電裝置。

5.一種物流運輸裝置的控制方法，其特征在于，所述方法用于控制物流運輸裝置，所述物流運輸裝置包括：控制系統、數據監測裝置、運輸部件和托盤；所述控制系統與所述運輸部件、所述數據監測裝置和所述托盤通信連接；所述數據監測裝置至少設置于所述托盤處，用于獲取監測數據；

所述方法基于所述控制系統執行，包括：

基于所述監測數據，生成目標信息，所述目標信息包括監測參數調整指令、運輸參數調整指令和通信狀態調整指令中的至少一個；以及

將所述目標信息發送至所述數據監測裝置、所述運輸部件和所述托盤中的至少一個。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，

所述數據監測裝置包括通信狀態監測單元，所述通信狀態監測單元用于獲取所述托盤的通信狀態，所述通信狀態包括第一通信狀態和第二通信狀態；所述監測數據還包括所述通信狀態；

所述基于所述監測數據，生成目標信息包括：

基于第一托盤的第一監測數據，確定所述第一托盤的運行場景，所述第一托盤為處于所述第一通信狀態的所述托盤；

基于所述第一監測數據和所述運行場景，確定所述第一托盤的非預期風險概率；以及

基于所述非預期風險概率，生成所述目標信息。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，

所述數據監測裝置還包括障礙物監測單元；所述監測數據還包括所述障礙物情況；

響應于所述運行場景為貨物搬運，所述非預期風險至少包括碰撞風險和路線偏離風險中至少一種，所述基于所述第一監測數據和所述運行場景，確定所述第一托盤的非預期風險概率包括：

基于所述運行場景，獲取所述第一托盤的場景關聯數據；以及

基于所述第一監測數據和所述場景關聯數據，確定所述非預期風險概率。