[發(fā)明專利]一種基于折紙彎曲結(jié)構(gòu)的負載氣動探測臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310378039.6
• 申請日: 2023-04-11
• 公開（公告）號: CN116460891A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫瑜;張?zhí)煜?/a>;郭慶凱;呂宇欣;楊來浩
• 申請（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B64F5/60
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 覃婧嬋

1.一種基于折紙彎曲結(jié)構(gòu)的負載氣動探測臂，其特征在于，所述探測臂包括折紙彎曲結(jié)構(gòu)及充氣系統(tǒng)；所述充氣系統(tǒng)向所述折紙彎曲結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔充氣驅(qū)動其展開，通過從內(nèi)腔吸氣產(chǎn)生負壓的方式折疊所述折紙彎曲結(jié)構(gòu)到初始狀態(tài)，從而實現(xiàn)可重復(fù)的折展驅(qū)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于折紙彎曲結(jié)構(gòu)的負載氣動探測臂，其特征在于，優(yōu)選的，所述折紙彎曲結(jié)構(gòu)的材料為多層復(fù)合材料，由內(nèi)向外依次是氣密層、主體結(jié)構(gòu)層和彈性層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于折紙彎曲結(jié)構(gòu)的負載氣動探測臂，其特征在于，所述探測臂還包括上端蓋板、陀螺儀傳感器、電池、下端蓋板、上支撐斜梁、下支撐斜梁及進氣口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于折紙彎曲結(jié)構(gòu)的負載氣動探測臂，其特征在于，所述上端蓋板固定有所述陀螺儀傳感器和所述電池，所述陀螺儀傳感器用來實時監(jiān)測所述折紙彎曲結(jié)構(gòu)充氣工作時彎曲的角度，所述電池用來給所述陀螺儀傳感器供電。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于折紙彎曲結(jié)構(gòu)的負載氣動探測臂，其特征在于，所述下端蓋板開有所述進氣口，連接所述充氣系統(tǒng)；所述上端蓋板封閉。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于折紙彎曲結(jié)構(gòu)的負載氣動探測臂，其特征在于，所述上、下端蓋板的內(nèi)側(cè)分別與所述折紙彎曲結(jié)構(gòu)的兩端連接，所述上、下端蓋板的外側(cè)分別連接所述上、下支撐斜梁，兩個支撐斜梁之間采用彈簧與鉸鏈相結(jié)合的方式連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于折紙彎曲結(jié)構(gòu)的負載氣動探測臂，其特征在于，所述上支撐斜梁及下支撐斜梁采用聚酯薄片。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于折紙彎曲結(jié)構(gòu)的負載氣動探測臂，其特征在于，所述主體結(jié)構(gòu)層采用波紋塑料板。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于折紙彎曲結(jié)構(gòu)的負載氣動探測臂，其特征在于，所述氣密層采用kapton塑料薄膜。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于折紙彎曲結(jié)構(gòu)的負載氣動探測臂，其特征在于，所述彈性層采用硅橡膠。