[發明專利]定子鐵芯制作方法和外轉子電機

在審

• 申請號: 202310377459.2
• 申請日: 2023-04-10
• 公開（公告）號: CN116418183A
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 李春江;謝兵;蔣亮
• 申請（專利權）人: 瑞聲開泰聲學科技（上海）有限公司
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085;H02K1/16
• 代理公司: 深圳君信誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44636
• 代理人: 劉偉

本發明公開一種定子鐵芯制作方法，該方法包括如下步驟：步驟S1、制作條形鐵芯；步驟S2、將每一所述繞線體以各自的中心線為軸進行繞線以形成定子繞組；步驟S3、將經所述步驟S2完成繞線的所述條形鐵芯以所述齒部為外周卷成一外環，并使得所有所述軛部的所述弧形面連接形成一內環，以使所述條形鐵芯呈環狀結構；步驟S4、將所述條形鐵芯的所述齒部和所述軛部分別進行加工處理，以使所述條形鐵芯卷成圓形后的連接處固定，形成一體結構的所述定子鐵芯。本發明還公開一種應用定子鐵芯制作方法的外轉子電機。與相關技術相比，采用本發明的技術方案可以有效將線圈整齊繞設于線槽中且槽滿率高、工藝簡單且易于制造。

【技術領域】

本發明涉及電機技術領域，尤其涉及一種定子鐵芯制作方法和外轉子電機。

【背景技術】

目前，電機應用越來越廣泛。而外轉子電機因其轉矩相對于內轉子電機大，廣泛運用于特別是在機器人及無人機中。定子鐵芯作為外轉子電機的重要部件。

相關技術中，在機器人及無人機的應用中，外轉子電機在應用上采用低壓供電。相關技術中的定子鐵芯上所繞線圈的線徑較粗，定子鐵芯上所繞線圈一般繞線方式采用為飛叉繞線。

然而，相關技術的定子鐵芯上所繞線圈采用飛叉繞線的方式，該飛叉繞線的方式難以將粗線整齊的入到線槽中，并達到高槽滿率。另外，該定子鐵芯的結構在制造上工藝復雜，不易實現。

因此，有必要提供一種新的方法和電機解決上述技術問題。

【發明內容】

本發明的目的是克服上述技術問題，提供一種可以有效將線圈整齊繞設于線槽中且槽滿率高、工藝簡單且易于制造的定子鐵芯制作方法和外轉子電機。

為了實現上述目的，第一方面，本發明提供一種定子鐵芯制作方法，其應用于具有定子鐵芯的外轉子電機，該方法包括如下步驟：

步驟S1、制作條形鐵芯；所述條形鐵芯包括沿第一方向依次連接的多個條形沖片，每一所述條形沖片包括沿所述第一方向延伸的齒部、由所述齒部的一側沿第二方向凸出形成的繞線體和由所述繞線體向遠離所述齒部的方向延伸的軛部，所有所述繞線體皆位于所有所述齒部的同一側，各所述齒部依次連接呈長條形且每一所述齒部均為一弧形段并共同圍成環狀，相鄰的所述齒部的連接處均設有減力槽，所述減力槽位于所述連接處靠近所述繞線體的一側，各所述軛部遠離所述齒部的一側呈內凹的弧形面；每一所述弧形面均為圍成同一環形的一部分；

步驟S2、將每一所述繞線體以各自的中心線為軸進行繞線以形成定子繞組；

步驟S3、將經所述步驟S2完成繞線的所述條形鐵芯以所述齒部為外周卷成呈一整體的外環，并使得所有所述軛部的所述弧形面連接形成呈一整體的內環，以使所述條形鐵芯呈環狀結構；

步驟S4、將所述條形鐵芯的所述齒部卷成的外環的連接處結合固定，并將所述軛部連接形成的內環的連接處結合固定，以使所述條形鐵芯卷成呈一體結構的所述定子鐵芯。

優選的，所述步驟S1中，所述第一方向與所述第二方向相互垂直。

優選的，所述步驟S1中，每一所述繞線體包括繞線體本體和由所述繞線體本體向平行于所述第二方向的中心線的方向凹陷形成的線槽，所述定子繞組繞設于所述線槽。

優選的，所述步驟S1中，每一所述軛部沿所述第一方向的相對兩側分別設有凹陷形成的匹配孔和凸出形成的匹配凸塊；所述步驟S3中，所述弧形面連接形成所述內環時，每一所述軛部的匹配凸塊卡合至與其相鄰的所述軛部的所述匹配孔內以拼接形成一個整體。

優選的，所述步驟S3中，所有所述繞線體以所述環狀結構的環心為中心呈放射性輻射分布，各所述繞線體呈相互等間距排列。

優選的，所述步驟S4包括如下子步驟：

步驟S41、將所述條形鐵芯的首尾兩端的兩個所述齒部的連接處固定連接形成一體；