[發明專利]肝內膽管結石除石設備

在審

• 申請號: 202310376705.2
• 申請日: 2023-04-11
• 公開（公告）號: CN116473668A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 宋陽;李紹榮
• 申請（專利權）人: 江西醫為特科技有限公司
• 主分類號: A61B18/26
• 分類號: A61B18/26
• 代理公司: 上海智晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31313
• 代理人: 銀英君

1.一種肝內膽管結石除石設備，其特征在于，包括：

碎石裝置，被配置為使得肝內膽管中的水汽化后將能量傳導至結石，使結石成粉末狀；以及

流體通道，被配置為使得液體能夠帶走肝內膽管中的能量和粉末狀結石。

2.如權利要求1所述的肝內膽管結石除石設備，其特征在于，所述碎石裝置為鈥激光系統。

3.如權利要求1所述的肝內膽管結石除石設備，其特征在于，所述流體通道包括：

導引鞘，被配置為容置液體輸入通道和液體導出通道；

液體輸入通道，被配置為向肝內膽管輸送液體；以及

液體導出通道，被配置為吸取肝內膽管中的液體；

其中導引鞘還被配置為容置碎石裝置。

4.如權利要求3所述的肝內膽管結石除石設備，其特征在于，所述流體通道還包括：

液壓傳感裝置，被配置為檢測肝內膽管中的液體壓力；

控流模塊，位于液體輸入通道中，向導引鞘輸送液體；以及

控壓模塊，位于液體導出通道中，根據肝內膽管中的液體壓力抽取導引鞘中的液體。

5.如權利要求4所述的肝內膽管結石除石設備，其特征在于，所述液壓傳感裝置包括：

液壓傳感器，被配置為通過醫用PVC管連接在導引鞘上，以檢測肝內膽管中的液體壓力，生成壓力信號；

液壓傳感器信號處理電路，被配置為將壓力信號進行處理，將處理后的壓力信號通過數據線提供至控壓模塊。

6.如權利要求4所述的肝內膽管結石除石設備，其特征在于，所述控流模塊包括：

微型硅基芯片泵，被布置在液體輸入通道中；

導線，被配置為將微型硅基芯片泵與流量按鍵和電池進行連接；

電池，被配置為向微型硅基芯片泵提供動力；以及為5G信號傳輸模塊、內窺鏡提供電源。

流量按鍵，被配置為控制微型硅基芯片泵的轉速。

7.如權利要求5所述的肝內膽管結石除石設備，其特征在于，控壓模塊包括：

微型處理器，被配置為接收壓力信號后，對負壓泵的吸力進行調控；

負壓泵，被配置為對收集容器施加負壓，使得收集容器中形成相對大氣壓的負壓；以及對負壓值進行精確調控。

收集容器，被配置為其中的負壓通過液體導出通道抽取導引鞘中的液體。

8.如權利要求7所述的肝內膽管結石除石設備，其特征在于，所述微型處理器獲取壓力信號后，基于萊維麻雀搜索算法(Levy-SSA)的分數階PID的控制算法調整負壓泵的轉速，使得肝內膽管的壓力精確在設定值。

9.如權利要求1所述的肝內膽管結石除石設備，其特征在于，還包括：

成像系統，被配置為采集肝內膽管中的圖像，提供至顯示系統；以及

顯示系統，被配置為顯示肝內膽管中的圖像。

10.如權利要求8所述的肝內膽管結石除石設備，其特征在于，所述顯示系統包括3D頭盔顯示器；

所述成像系統包括：

5G信號傳輸模塊，被配置為使用多頻段5G信號將成像模塊的圖像處理結果傳輸到3D頭盔顯示器。