[發明專利]一種基于腦機接口的壓力控制快插脫接裝置

有效

• 申請號: 202310376584.1
• 申請日: 2023-04-11
• 公開（公告）號: CN116146580B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 趙玉水;張海峰;趙紹晴;張海燕;郭新峰
• 申請（專利權）人: 山東海天智能工程有限公司
• 主分類號: F16B2/06
• 分類號: F16B2/06;A61H1/02;F16B21/07
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種基于腦機接口的壓力控制快插脫接裝置，其特征是：包括上圓弧板（1）和下圓弧板（2），所述上圓弧板（1）兩側固定上懸臂板（3），下圓弧板（2）兩側固定下懸臂板（4），上懸臂板（3）固定有微型伺服電動缸（5），微型伺服電動缸（5）輸出端連接球碗圓柱（6），球碗圓柱（6）下部設有矩形槽（7），下懸臂板（4）下方固定有托蓋（8），托蓋（8）上端開設有環形內孔（9），環形內孔（9）內均布有扇形板（10），托蓋（8）下端套設有移動套（11），扇形板（10）與移動套（11）之間連接連桿（12），扇形板（10）外側分別開設有圓形槽（13），圓形槽（13）內設有環形彈簧鋼絲（14），矩形槽（7）下方設有圓弧段（17），微型伺服電動缸（5）與球碗圓柱（6）之間連接球頭萬向節（18），球頭萬向節（18）與微型伺服電動缸（5）之間連接拉壓力傳感器（19）；上圓弧板（1）和下圓弧板（2）內都粘附醫用硅膠，醫用硅膠上均布柔性壓力傳感器，醫用硅膠和柔性壓力傳感器直接接觸患肢腿表面，微型伺服電動缸（5）控制接觸壓力，球頭萬向節（18）滿足患者腿部朝各個方向輕微移動；將上圓弧板（1）移置患者腿上部，將下圓弧板（2）放在患者腿部下方并使兩下懸臂板（4）上的孔包容球碗圓柱（6）的圓弧段（17），兩微型伺服電動缸（5）的伸縮端伸長使球碗圓柱（6）下移插接在下懸臂板（4）上，或兩微型伺服電動缸（5）的伸縮端適當伸長，手持下圓弧板（2）上移使球碗圓柱（6）插入下懸臂板（4）內，扇形板（10）的小徑端碰擊矩形槽（7）底部即為插接成功；脫接操作：用手由下向上拍打一下移動套（11），下圓弧板（2）下落取走，上移上圓弧板（1）即可。

2.根據權利要求1所述的基于腦機接口的壓力控制快插脫接裝置，其特征是：所述扇形板（10）與連桿（12）之間及移動套（11）與連桿（12）之間分別連接鉸鏈軸（15），鉸鏈軸（15）置于窄槽（16）內。

3.根據權利要求1所述的基于腦機接口的壓力控制快插脫接裝置，其特征是：所述移動套（11）套設于托蓋（8）下方的管柱體（20）上。

4.根據權利要求3所述的基于腦機接口的壓力控制快插脫接裝置，其特征是：所述管柱體（20）底部與移動套（11）下方之間設有下間隙（21），管柱體（20）上部與移動套（11）頂部之間設有上間隙（22）。

5.根據權利要求1所述的基于腦機接口的壓力控制快插脫接裝置，其特征是：所述移動套（11）中心開設有出氣孔（23）。

6.根據權利要求1所述的基于腦機接口的壓力控制快插脫接裝置，其特征是：所述托蓋（8）下方通過永磁體（24）安裝有防護罩（25）。

7.根據權利要求1所述的基于腦機接口的壓力控制快插脫接裝置，其特征是：所述下懸臂板（4）和托蓋（8）開設有螺栓孔（26），下懸臂板（4）和托蓋（8）通過螺栓（27）相固定。