[發(fā)明專利]基于獨立否決和聯(lián)合否決的無人機(jī)運用監(jiān)測方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310376340.3
• 申請日: 2023-04-11
• 公開（公告）號: CN116384695A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何江彥;胡永江;席雷平;張曉良;劉杰;袁國剛;王永川;史鳳鳴;高喜俊;毛瓊
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學(xué)
• 主分類號: G06Q10/0631
• 分類號: G06Q10/0631;G06Q10/0635;G06Q10/0637
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 劉芳

本發(fā)明公開的基于獨立否決和聯(lián)合否決的無人機(jī)運用監(jiān)測方法及系統(tǒng)，涉及無人機(jī)效能監(jiān)測領(lǐng)域，該方法包括確定影響無人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)的因素和因素的屬性閾值；獲取當(dāng)前時刻的無人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)的航線的環(huán)境因素的數(shù)據(jù)、裝備因素的數(shù)據(jù)和人員因素的數(shù)據(jù)；確定設(shè)定時間段內(nèi)的環(huán)境因素的預(yù)測值；確定設(shè)定時間段內(nèi)的裝備因素的預(yù)測值；當(dāng)設(shè)定時間段內(nèi)的環(huán)境因素的預(yù)測值和設(shè)定時間段內(nèi)的裝備因素的預(yù)測值滿足獨立否決屬性閾值或者聯(lián)合否決屬性閾值時，生成預(yù)警信號；當(dāng)環(huán)境因素的預(yù)測值和裝備因素的預(yù)測值不滿足獨立否決屬性閾值和聯(lián)合否決屬性閾值時，應(yīng)用評估算法輸出監(jiān)測報告；本發(fā)明能夠提高無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行成功率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)效能監(jiān)測領(lǐng)域，特別是涉及一種基于獨立否決和聯(lián)合否決的無人機(jī)運用監(jiān)測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前的技術(shù)：獲取飛行評估信息，通過預(yù)測評估模型處理所述飛行評估信息，獲得飛行前評估結(jié)果，若所述航中評估結(jié)果中的飛行風(fēng)險值高于預(yù)設(shè)風(fēng)險閾值，則調(diào)整所述小型無人機(jī)的飛行控制指令直至所述航中評估結(jié)果為評估通過或飛行結(jié)束。通過預(yù)設(shè)評估模型處理飛行評估信息，快速客觀準(zhǔn)確的獲取飛行任務(wù)評估結(jié)果，從而根據(jù)飛行任務(wù)評估結(jié)果實現(xiàn)對小型無人機(jī)進(jìn)行精細(xì)化控制。其基本設(shè)計步驟如圖1所示。

當(dāng)前方法只關(guān)注了無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行前的綜合效能評估，但隨著無人機(jī)的續(xù)航能力的不斷提升，任務(wù)執(zhí)行時間延長，無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行中遇到危險的概率成基數(shù)增加，通過飛行前的效能預(yù)測，能夠有效提高任務(wù)執(zhí)行完成率，但在無人機(jī)飛行過程中，各種不能預(yù)知的突發(fā)干擾情況，例如突發(fā)的強(qiáng)風(fēng)、沙塵、裝備自身性能變化等，對無人機(jī)實時的飛行過程同樣有較大影響，對無人機(jī)的飛行帶來了巨大的挑戰(zhàn)，急需構(gòu)建相應(yīng)方法，補(bǔ)齊短板，提高綜合任務(wù)執(zhí)行成功率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于獨立否決和聯(lián)合否決的無人機(jī)運用監(jiān)測方法及系統(tǒng)，能夠提高無人機(jī)綜合任務(wù)執(zhí)行成功率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種基于獨立否決和聯(lián)合否決的無人機(jī)運用監(jiān)測方法，所述方法包括：

確定影響無人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)的因素和所述因素的屬性閾值；所述影響無人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)的因素包括環(huán)境因素、裝備因素和人員因素；所述屬性閾值為獨立否決屬性閾值、聯(lián)合否決屬性閾值或者通過屬性閾值；

獲取當(dāng)前時刻的無人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)的航線的環(huán)境因素的數(shù)據(jù)、所述無人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)的裝備因素的數(shù)據(jù)和所述無人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)的人員因素的數(shù)據(jù)；

將所述環(huán)境因素的數(shù)據(jù)輸入到對應(yīng)的訓(xùn)練好的廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境預(yù)測模型，確定設(shè)定時間段內(nèi)的環(huán)境因素的預(yù)測值；

將所述裝備因素的數(shù)據(jù)輸入到對應(yīng)的訓(xùn)練好的廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備預(yù)測模型，確定設(shè)定時間段內(nèi)的裝備因素的預(yù)測值；

當(dāng)所述設(shè)定時間段內(nèi)的環(huán)境因素的預(yù)測值和所述設(shè)定時間段內(nèi)的裝備因素的預(yù)測值滿足獨立否決屬性閾值或者聯(lián)合否決屬性閾值時，生成預(yù)警信號；所述預(yù)警信號包括預(yù)警結(jié)果、預(yù)警的因素和改進(jìn)措施；

當(dāng)所述環(huán)境因素的預(yù)測值和所述裝備因素的預(yù)測值不滿足獨立否決屬性閾值和聯(lián)合否決屬性閾值時，應(yīng)用評估算法確定所述環(huán)境因素的預(yù)測值和所述裝備因素的預(yù)測值的指標(biāo)分值和指標(biāo)權(quán)重，并根據(jù)所述指標(biāo)分值和所述指標(biāo)權(quán)重以及所述人員因素的數(shù)據(jù)輸出監(jiān)測報告；所述監(jiān)測報告包括裝備評分、飛行狀態(tài)、裝備性能和飛行人員素質(zhì)。

可選地，所述確定影響無人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)的因素和所述因素的屬性閾值，具體包括：

根據(jù)無人機(jī)執(zhí)行的飛行任務(wù)，確定所述影響無人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)的因素的獨立否決屬性閾值和聯(lián)合否決屬性閾值；當(dāng)所述影響無人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)的因素中的單一因素滿足獨立否決屬性閾值時，無人機(jī)無法執(zhí)行當(dāng)前的飛行任務(wù)；當(dāng)所述影響無人機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)的因素中的多個因素同時滿足聯(lián)合否決屬性閾值時，無人機(jī)無法執(zhí)行當(dāng)前的飛行任務(wù)；