[發明專利]一種血管造影充盈幀的導管定位方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202310376325.9
• 申請日: 2023-03-30
• 公開（公告）號: CN116342688A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 張瑜;馬駿;鄭凌霄;蘭宏志
• 申請（專利權）人: 深圳睿心智能醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T7/66
• 分類號: G06T7/66;A61M25/01;G06T7/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 于彬

本申請提供了一種血管造影充盈幀的導管定位方法、裝置、設備及介質，所述方法包括：基于第一導管中心線中的各個中心點的坐標以及第二導管中心線中的各個中心點的坐標確定出第一平移向量，并在第二造影圖像中基于第一平移向量對第一導管區域進行平移，得到第一平移導管區域和平移導管中心線；基于平移導管中心線中的各個中心點的坐標以及第二導管中心線中的各個中心點的坐標確定出第二平移向量，并在第二造影圖像中基于第二平移向量對第一平移導管區域進行平移，得到第二平移導管區域；基于第二平移導管區域和第二導管區域確定出第二造影圖像中的導管目標區域。根據所述方法和裝置，能夠快速且準確地連續獲取每一幀造影圖像中導管的動態定位。

技術領域

本申請涉及領域醫學圖像處理技術領域，具體而言，涉及一種血管造影充盈幀的導管定位方法、裝置、設備及介質。

背景技術

血管造影圖像中，導管的定位是血管起始點定位的一個重要前提，而導管的自動化定位是血管自動分析的重要前提。而且目前自動定位的難點在于血管和導管的交界處邊緣模糊，用一些特征分析方法(如機器學習等)，在這些關鍵位置無法發揮出較好的效果。

目前，針對血管造影中的導管定位最常用的方法主要是基于深度學習的方法，首先人工標注大量的導管數據，然后花大量的時間去獲得最后的訓練模型，然后直接應用到新的數據上。這種方法的局限性在于需要大量的數據與準確的人工標注，以及大量后續的模型訓練時間；而深度學習的方法受到數據的限制，導管的位置可能在圖像的任意邊緣，模型對于這種任意方向的適應性較差；且容易受到噪聲的干擾，特別是導管和血管的交界處，因為造影劑的充盈重疊，機器很難進行分辨。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種血管造影充盈幀的導管定位方法、裝置、設備及介質，以非充盈幀的導管為基礎，使用動態匹配法進行前一幀的導管到當前幀的導管偏移，快速且準確地連續獲取每一幀造影圖像中導管的動態定位。

第一方面，本申請實施例提供了一種血管造影充盈幀的導管定位方法，所述導管定位方法包括：

獲取血管造影視頻，在所述血管造影視頻中確定出非充盈終止幀造影圖像和充盈起始幀造影圖像，并將所述非充盈終止幀造影圖像作為第一造影圖像，將所述充盈起始幀造影圖像作為第二造影圖像；其中，所述第一造影圖像中包括第一導管區域，所述第二造影圖像中包括第二導管區域；

將所述第一造影圖像中的第一導管區域映射到所述第二造影圖像中，并在所述第二造影圖像中對所述第一導管區域進行骨架化，得到第一導管中心線，對所述第二導管區域進行骨架化，得到第二導管中心線；

基于所述第一導管中心線中的各個中心點在所述第二造影圖像中的坐標以及所述第二導管中心線中的各個中心點在所述第二造影圖像中的坐標確定出第一平移向量，并在所述第二造影圖像中基于所述第一平移向量對所述第一導管區域進行平移，得到第一平移導管區域和平移導管中心線；

基于所述平移導管中心線中的各個中心點在所述第二造影圖像中的坐標以及所述第二導管中心線中的各個中心點在所述第二造影圖像中的坐標確定出第二平移向量，并在所述第二造影圖像中基于所述第二平移向量對所述第一平移導管區域進行平移，得到第二平移導管區域；

基于所述第二平移導管區域和所述第二導管區域確定出所述第二造影圖像中的導管目標區域。

進一步的，在所述基于所述第二平移導管區域和所述第二導管區域確定出所述第二造影圖像中的導管目標區域之后，所述導管定位方法還包括：

在所述血管造影視頻中確定出與所述第二造影圖像相鄰的下一幀造影圖像；

將所述第二造影圖像作為所述第一造影圖像，將所述下一幀造影圖像作為所述第二造影圖像；

返回執行所述將所述第一造影圖像中的第一導管區域映射到所述第二造影圖像中的步驟，直至所述血管造影視頻中不存在與所述第二造影圖像相鄰的下一幀造影圖像。