[發明專利]一種新型無人遙控潛水器推進器

在審

• 申請號: 202310372341.0
• 申請日: 2023-04-10
• 公開（公告）號: CN116176817A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 蔣得成;李浩怡
• 申請（專利權）人: 蔣得成
• 主分類號: B63H5/125
• 分類號: B63H5/125;B63H5/08;B63C11/52;B63G8/16
• 代理公司: 北京達友眾邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11904
• 代理人: 陳煥

本發明公開了一種新型無人遙控潛水器推進器，包括機體，所述機體的外側壁上對稱固定連接有兩個擋板，所述機體的底端上安裝有底板，所述機體上分別設有兩個第一空槽和兩個第二空槽，所述底板上安裝有四個水平推進器，所述第一空槽內安裝有第一豎直推進器，所述第二空槽內安裝有第二豎直推進器。本發明先沿限位槽方向將第二豎直推進器移動到最底端，然后沿弧形槽方向拉動第三把手，即可在不解除對第二豎直推進器的安裝的前提得下，將第二豎直推進器由豎直狀態切換為水平狀態，由于兩個第二豎直推進器能夠方便的在豎直狀態和水平狀態之間進行切換，因此本發明能夠根據使用需要在“4+4模式”和“6+2”模式之間進行切換。

技術領域

本發明涉及無人遙控潛水器技術領域，尤其涉及一種新型無人遙控潛水器推進器。

背景技術

遙控無人潛水器，英文名簡寫為ROV，目前主要的應用方向有兩種：第一種是搭載各種機械臂、聲吶、檢測儀器等設備，潛入水下執行檢測、抓取任務，此類應用的ROV需要多個豎直推進器，來增加其載重能力，并且多個豎直推進器在增加了配件之后可調節姿態(如前后的兩個豎直推進器調節俯仰姿態，左右的兩個豎直推進器調節橫滾姿態)；第二種是只搭載攝像頭與小型聲吶，要求在水中快速移動到指定區域進行搜尋或搜救，此類應用的ROV需要大推力或者多個水平推進器來增加水平運動的速度。

為了能夠充分適用上述兩種用途，現有的新型無人遙控潛水器推進器使用了四個水平推進器、兩個固定的豎直推進器和兩個可轉動調節的豎直推進器，通過轉動調節將兩個豎直推進器調整為水平狀態，使得該無人遙控潛水器具有“4+4(四個水平方向和四個豎直方向)”和“6+2(六個水平方向和兩個豎直方向)”兩種推進器布局模式，但是在使用過程中，推進器需要安裝固定在機體上，因此在將其中兩個豎直推進器切換為水平狀態時，需要先將其拆卸下來，然后換個角度重新安裝，無法在不解除安裝的情況下進行豎直狀態和水平狀態之間的切換調整，因此使用起來非常的不方便。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，如：但是在使用過程中，推進器需要安裝固定在機體上，因此在將其中兩個豎直推進器切換為水平狀態時，需要先將其拆卸下來，然后換個角度重新安裝，無法在不解除安裝的情況下進行豎直狀態和水平狀態之間的切換調整，因此使用起來非常的不方便。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種新型無人遙控潛水器推進器，包括機體，所述機體的外側壁上對稱固定連接有兩個擋板，所述機體的底端上安裝有底板，所述機體上分別設有兩個第一空槽和兩個第二空槽，所述底板上安裝有四個水平推進器，所述第一空槽內安裝有第一豎直推進器，所述第二空槽內安裝有第二豎直推進器，所述水平推進器、第一豎直推進器和第二豎直推進器的外側壁上均設有卡槽，所述水平推進器和第一豎直推進器上均設有固定式安裝組件，所述第二豎直推進器上設有切換式安裝組件，所述切換式安裝組件包括第一卡持板和第二卡持板，所述第一卡持板和第二卡持板均卡接在第二豎直推進器上的卡槽內，所述機體內設有相互連通的空腔和導向槽，所述空腔內設有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的一端貫穿機體且其上固定連接有第二把手；

所述第二螺紋桿上螺紋連接有滑塊，所述滑塊滑動連接在空腔內，所述滑塊的外側壁上固定連接有連接板，所述連接板滑動連接在導向槽內，所述連接板靠近第一卡持板的一端呈圓柱形設置，所述連接板的圓柱端貫穿第一卡持板并與第一卡持板轉動連接，所述第二卡持板的外側壁上固定連接有螺紋管，所述螺紋管的外側壁上滑動連接有限位管，所述擋板上設有限位槽，所述限位槽內滑動連接有限位板，所述限位板與限位管固定連接，所述限位板內螺紋連接有貫穿限位板和限位管的第三把手，所述第三把手的一端螺紋連接在螺紋管內，所述限位槽上設有弧形槽，所述擋板上設有限位裝置。