[發明專利]一種MR-linac配準誤差的測量方法和測量組件

在審

• 申請號: 202310365822.9
• 申請日: 2023-04-03
• 公開（公告）號: CN116392099A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 虞剛;殷培均;李振江;李登旺
• 申請（專利權）人: 山東師范大學
• 主分類號: A61B5/055
• 分類號: A61B5/055;A61B6/03;A61B6/04;A61B6/00;A61N5/10;G06T7/33;G06T7/73
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 趙麗恒

1.一種MR-linac配準誤差的測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、將具有定位標記的掃描參照物定位在CT醫療床的預設位置上并進行CT成像，然后將掃描參照物定位在MR-linac醫療床上與所述預設位置對應的位置上并進行在線MRI，隨后以CT為參考圖像，MRI為浮動圖像在所述MR-linac醫療床的自適應計劃系統中進行自動配準，記錄下定位標記的圖像移位坐標(X₁，Y₁，Z₁)；

S2、改變所述掃描參照物在所述CT醫療床上的預設位置，重新進行在線MRI，并以步驟S1中的CT為參考圖像，以新掃描的MRI為浮動圖像在所述MR-linac醫療床的自適應計劃系統中進行自動配準，得到圖像移位坐標(X₂，Y₂，Z₂)；

S3、根據所述定位標記前后預設位置改變的差值得到實際位移差(ΔX′，ΔY′，ΔZ′)，將圖像移位坐標(X₂，Y₂，Z₂)與實際位移差(ΔX′，ΔY′，ΔZ′)相減，得到自動配準的誤差。

2.根據權利要求1所述的一種MR-linac配準誤差的測量方法，其特征在于，在步驟S1中，先在CT醫療床上安裝醫療床卡條，醫療床卡條對應CT醫療床兩側的某一刻度值，然后在醫療床卡條上安裝能夠標定安放物坐標的安放測量座體，在所述定位測量區上選取預設位置，隨后將所述掃描參照物安放到所述安放測量座體的預設位置上進行CT掃描，然后在MR-linac醫療床上安裝醫療床卡條，醫療床卡條對應的MR-linac醫療床上的刻度值與CT醫療床上醫療床卡條所對應的刻度值相同，保持所述掃描參照物和所述安放測量座體原有的相對位置，進行在線MRI。

3.根據權利要求2所述的一種MR-linac配準誤差的測量方法，其特征在于，步驟S2中，將所述定位基座安裝到步驟S1中的CT醫療床上的醫療床卡條上，改變所述掃描參照物在所述安放測量座體上的位置，進行CT掃描，保持此時所述掃描參照物在所述安放測量座體的位置，將所述掃描參照物安裝到步驟S1中的MR-linac醫療床上的醫療床卡條上，進行在線MRI。

4.一種MR-linac配準誤差的測量組件，其特征在于，包括能夠共振成像的掃描基體和非金屬材質的定位基座，所述掃描基體上設有透明掃描區，所述透明掃描區的中心設有不透光的定位標記，所述定位基座的頂面設有供所述掃描基體安放的定位測量區，所述定位測量區內設有能夠標記所述定位標記坐標的定位點，所述定位點以所述定位測量區的十字中心線為直角坐標系均勻的分布在四個象限內，所述定位基座的底面設有用于卡在醫療床卡條上的條形卡槽，所述條形卡槽內設有供所述醫療床卡條上的定位頭插接的定位孔，所述醫療床卡條與進床方向垂直，所述條形卡槽的延伸方向分別與所述十字中心線的兩線垂直和平行。

5.根據權利要求4所述的一種MR-linac配準誤差的測量組件，其特征在于，所述定位標記為設置在所述透明掃描區頂面的十字標記。

6.根據權利要求5所述的一種MR-linac配準誤差的測量組件，其特征在于，所述定位點為呈矩陣式等距排列的測量孔，所述透明掃描區的底面設有用于插接在所述定位孔內的插接頭，所述插接頭以所述十字標記為直角坐標系至少分布在兩個象限內。

7.根據權利要求6所述的一種MR-linac配準誤差的測量組件，其特征在于，所述掃描基體為透明方形盒體，所述透明方形盒體內充滿透明凝膠。

8.根據權利要求6所述的一種MR-linac配準誤差的測量組件，其特征在于，所述透明方形盒體和所述定位基座均為塑料材質。

9.根據權利要求6所述的一種MR-linac配準誤差的測量組件，其特征在于，所述定位基座為矩形體，所述條形卡槽與所述矩形體的長度方向平行。

10.根據權利要求9所述的一種MR-linac配準誤差的測量組件，其特征在于，使用過程包括：

S1、將CT醫療床上安裝醫療床卡條，醫療床卡條對應CT醫療床兩側的某一刻度值，將所述定位基座的條形卡槽卡在醫療床卡條上，并使所述定位孔插在所述插接頭上，在所述定位測量區上選取預設位置，將所述掃描基體安放在選取預設位置上，調整所述CT醫療床的位置，使激光燈對準所述十字標記，對所述掃描基體進行CT圖像，然后在MR-linac醫療床上安裝醫療床卡條，醫療床卡條對應的MR-linac醫療床上的刻度值與CT醫療床上醫療床卡條所對應的刻度值一致，將所述定位基座安裝在MR-linac醫療床上的醫療床卡條上，保持所述掃描基體和所述定位基座相對位置不變，進行在線MRI，掃描完成后在所述MR-linac醫療床的自適應計劃系統中以CT為參考圖像，MRI為浮動圖像進行自動配準，記錄下所述十字標記的圖像移位距離(X₁，Y₁，Z₁)；

S2、改變所述掃描基體在所述定位基座上的位置，重新掃描MRI并進行配準，記錄下圖像移位距離(X₂，Y₂，Z₂)；

S3、根據所述十字標記兩次預設位置改變的差值得到實際位移差(ΔX′，ΔY′，ΔZ′)，將圖像坐標差(X₂，Y₂，Z₂)與實際位移差(ΔX′，ΔY′，ΔZ′)相減，得到自動配準的誤差。