[發(fā)明專利]一種基于VR的帶支架設(shè)備室內(nèi)安裝基礎(chǔ)定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310364595.8
• 申請日: 2023-04-07
• 公開（公告）號: CN116541923A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉佳嘉;劉建華;張華忠;謝家雨;涂曉光;羅榮鑫;李煒;史小妮;王可心
• 申請（專利權(quán)）人: 中國民用航空飛行學(xué)院
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06T17/00
• 代理公司: 重慶市信立達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50230
• 代理人: 于躍

本發(fā)明公開了一種基于VR的帶支架設(shè)備室內(nèi)安裝基礎(chǔ)定位方法，涉及虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點是：本方法中利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)在室內(nèi)環(huán)境中對帶支架設(shè)備的支架安裝基礎(chǔ)進(jìn)行地面定位。方法先在虛擬環(huán)境中建立三維的室內(nèi)環(huán)境及相關(guān)障礙物模型，建立三維的支架外部輪廓模型以及支架上方設(shè)備的外部輪廓模型，然后通過調(diào)整支架及設(shè)備的外部輪廓到墻面及障礙物的距離來確定支架位置，最后給出支架安裝基礎(chǔ)的定位。本發(fā)明能夠在任意的室內(nèi)環(huán)境中對任意帶支架設(shè)備的支架安裝基礎(chǔ)進(jìn)行地面定位，通過本發(fā)明提出的方法能夠準(zhǔn)確高效地的確定出支架安裝基礎(chǔ)在室內(nèi)環(huán)境中的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種基于VR的帶支架設(shè)備室內(nèi)安裝基礎(chǔ)定位方法。

背景技術(shù)

帶支架設(shè)備的安裝是設(shè)備供應(yīng)商和設(shè)備用戶必須面對的問題，帶支架設(shè)備可分為支架和支架上設(shè)備兩個部分。用于安裝設(shè)備的室內(nèi)環(huán)境是隨機變化的，室內(nèi)環(huán)境中的障礙物也是隨機變化的，因此，如何快速、準(zhǔn)確地對支架的安裝基礎(chǔ)進(jìn)行定位是設(shè)備安裝過程中的一個關(guān)鍵點。

虛擬現(xiàn)實技術(shù)(VisualReality，VR)可以在虛擬環(huán)境中為實物創(chuàng)建虛擬模型，為一種解決工程實踐問題的重要手段，它是通過在虛擬環(huán)境中來估計關(guān)鍵模型問題的重要參數(shù)，并能夠?qū)嶋H工程問題的技術(shù)指標(biāo)的值進(jìn)行相關(guān)推算。

目前帶支架設(shè)備的支架安裝基礎(chǔ)定位的一般方法為實地測量法。通過安裝人員到設(shè)備安裝現(xiàn)場實地測量安裝設(shè)備的室內(nèi)環(huán)境的尺寸參數(shù)，結(jié)合設(shè)備本身的尺寸規(guī)格，來定位支架的室內(nèi)安裝基礎(chǔ)。

但上述方法存在一些問題，一方面是用于安裝設(shè)備的室內(nèi)環(huán)境是隨機變化的，室內(nèi)的障礙物也是隨機變化的，安裝一臺帶支架設(shè)備可能需要安裝人員進(jìn)行多次現(xiàn)場測量，效率較低，且會導(dǎo)致較高的安裝成本。另一方面是當(dāng)同一支架用于支撐不同設(shè)備，或同一設(shè)備用不同支架進(jìn)行支撐時，支架安裝基礎(chǔ)的室內(nèi)定位需要安裝人員重新進(jìn)行測量和估算，不僅效率低下，還會影響安裝進(jìn)度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于VR的帶支架設(shè)備室內(nèi)安裝基礎(chǔ)定位方法，本方法能夠在任意的室內(nèi)環(huán)境中對任意帶支架設(shè)備的支架安裝基礎(chǔ)進(jìn)行地面定位，通過本方法能夠準(zhǔn)確高效地的確定出支架安裝基礎(chǔ)在室內(nèi)環(huán)境中的位置，具有極大的靈活性和實用性，能夠有效節(jié)約人力成本。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種基于VR的帶支架設(shè)備室內(nèi)安裝基礎(chǔ)定位方法，包括以下步驟：

S1.建立三維直角坐標(biāo)系o-x-y-z；

S2.制作虛擬室內(nèi)環(huán)境和室內(nèi)障礙物的三維模型；

S3.制作虛擬支架和設(shè)備的三維模型；

S4.置入虛擬室內(nèi)環(huán)境和室內(nèi)障礙物的三維模型；

S5.置入虛擬支架和設(shè)備的三維模型；

S6.標(biāo)記投影尺寸；

S7.確定設(shè)備直接安裝基礎(chǔ)位置。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述S1中建立三維直角坐標(biāo)系o-x-y-z的具體操作如下：在虛擬環(huán)境中建立三維直角坐標(biāo)系o-x-y-z，該坐標(biāo)系的x軸、y軸與z軸兩兩垂直，o為三維直角坐標(biāo)系的原點。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述S2中制作虛擬室內(nèi)環(huán)境和室內(nèi)障礙物的三維模型的具體操作如下：所述虛擬室內(nèi)環(huán)境的三維模型包括將要安裝設(shè)備的房間的地面模型、墻體模型和天花板模型，地面模型、墻體模型和天花板模型中每兩條邊之間的角度與真實房間中對應(yīng)的兩條邊之間的角度相同，地面模型、墻體模型和天花板模型中每條邊的長度l與真實房間中對應(yīng)邊的長度l’成比例關(guān)系，比例系數(shù)為k,即l＝k*l’；