[發明專利]智能銑削高鐵車身鋁合金滑槽余量的裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202310364077.6
• 申請日: 2023-04-07
• 公開（公告）號: CN116372607A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 周峰;黃碩;肖頌江;王蘇凱;唐佳彬;張壯;梁元戎;陳小軍
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q1/01;B23Q11/00;B23C3/28;G05D3/10
• 代理公司: 大連大工智訊專利代理事務所(特殊普通合伙) 21244
• 代理人: 梁左秋

本發明涉及銑削設備技術領域，提供一種智能銑削高鐵車身鋁合金滑槽余量的裝置及其控制方法，所述裝置包括：可調節銑削機構、行走機構、吸盤固定機構和清理銑屑機構；所述行走機構，包括：車架以及安裝在車架上的四組車輪裝置；所述可調節銑削機構，包括：Y軸滾珠絲杠、Z軸滾珠絲杠、銑削裝置和兩個X軸滾珠絲杠；所述吸盤固定機構，安裝在車架上；所述清理銑屑機構，安裝在車架的前端和/或車架的后端。本發明能夠提高銑削的工作效率，銑削過程穩定、對加工表面無損傷。

技術領域

本發明涉及銑削設備技術領域，尤其涉及一種智能銑削高鐵車身鋁合金滑槽余量的裝置及其控制方法。

背景技術

鋁合金滑槽是高鐵鋁合金車身一體成型時形成的，需要留有一定的余量，為了保證車體必要零部件的安裝位置精度，保證車體外型美觀和涂裝工藝正常進行，在鋁合金車體焊接工作完成后，用于安裝重要零部件的滑槽需要進行清根處理，即去除滑槽余量。多余滑槽平整化處理主要工作和要求是：在不傷及車身母材的前提下去掉多余滑槽，母材與滑槽的過度部分圓滑，去除部位光滑平整。

目前，鋁合金車體滑槽后處理工作主要是由人工打磨完成的，鋁合金車體滑槽的人工打磨，工人手持角磨機等工具對鋁合金底架進行滑槽的磨削清根。磨削的打磨方式本身就是一種材料去除效率低的加工方式，鋁合金車體滑槽留有5-10mm的余高，工人手動打磨時間較長，生產效率低下，工人的勞動強度大。由于磨削時的打磨余量在不斷變化，需要工人的實時手動控制打磨壓力和速度，對工人的打磨技術要求高，且容易造成母材的損傷。

發明內容

本發明主要解決目前針對高鐵車身鋁合金滑槽余量清根使用最多的是人工手持角磨機進行打磨，打磨效率較低，工人的勞動強度過大，磨削程度不穩定等技術問題，提出一種智能銑削高鐵車身鋁合金滑槽余量的裝置及其控制方法，銑削過程穩定、對加工表面無損傷，提高了銑削的工作效率。

本發明提供了一種智能銑削高鐵車身鋁合金滑槽余量的裝置，包括：可調節銑削機構、行走機構、吸盤固定機構和清理銑屑機構；

所述行走機構，包括：車架以及安裝在車架上的四組車輪裝置；

所述可調節銑削機構，包括：Y軸滾珠絲杠、Z軸滾珠絲杠、銑削裝置和兩個X軸滾珠絲杠；

兩個X軸滾珠絲杠安裝在車架上；兩個X軸滾珠絲杠上滑動設置Y軸滾珠絲杠；所述Y軸滾珠絲杠上滑動設置Z軸滾珠絲杠；所述Z軸滾珠絲杠上滑動設置銑削裝置；

所述吸盤固定機構，安裝在車架上；

所述清理銑屑機構，安裝在車架的前端和/或車架的后端；

所述清理銑屑機構，包括：小型離心風機、傳動軸、吸屑電機和電機固定座；

所述電機固定座固定在車架上；所述電機固定座上設置吸屑電機；所述小型離心風機通過傳動軸與吸屑電機連接。

優選的，所述車輪裝置，包括：同步電機、行星減速機、第一傳動輪、傳送帶、第三傳動輪、車輪軸和麥克納姆輪；

所述同步電機的輸出端安裝行星減速機，所述行星減速機的輸出端安裝第一傳動輪；

所述第一傳動輪通過傳送帶與第三傳動輪連接；

所述第三傳動輪的軸向設置車輪軸；

所述車輪軸上安裝麥克納姆輪。

優選的，所述行星減速機的輸出端上設置固定板；所述固定板固定在車架的橫梁上；

所述傳送帶內設置第二傳動輪；

所述第二傳動輪的軸向設置加長螺栓；

所述加長螺栓與固定板連接。

優選的，所述車輪軸的一端設置輪軸固定塊，另一端設置第一軸套；