[發明專利]具有數據探測功能的智能機器人

有效

• 申請號: 202310359125.2
• 申請日: 2023-04-06
• 公開（公告）號: CN116062460B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 魏暢;梁奇;王文林
• 申請（專利權）人: 西安暢榜電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G01D21/02
• 代理公司: 長沙準星專利代理事務所(普通合伙) 43241
• 代理人: 周云喆

本發明涉及智能機器人相關技術領域，公開了具有數據探測功能的智能機器人，通過搬運卡爪上的電磁位移傳感器、齒輪位移傳感器和超聲波無損探傷頭的設置，使得關節機器人在通過搬運卡爪對工件進行搬運的同時，還可以通過電磁位移傳感器、齒輪位移傳感器來檢測工件的長度和寬度數據是否合格，還可以在搬運時通過超聲波無損探傷頭對工件進行探傷，縮減了單獨的檢測工序，工作效率得到了提升。

技術領域

本發明涉及智能機器人相關技術領域，具體為具有數據探測功能的智能機器人。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，機器人能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務，廣泛用于電子、物流、化工等各個工業領域，尤其是鋼鐵領域，可以對溫度較高的鑄造工件進行快速搬運和碼垛。

傳統的智能機器人在對金屬工件進行搬運碼垛時，無法對工件的尺寸數據進行同步測量，也無法對工件內部的缺陷進行探傷，因此需要額外的檢測工序來對工件進行檢測，效率較低。

發明內容

本發明的目的在于提供具有數據探測功能的智能機器人，以解決上述背景技術提出的目前傳統的智能機器人無法對工件的尺寸數據進行同步測量，也無法對工件內部的缺陷進行探傷的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：具有數據探測功能的智能機器人，包括拼接式地軌，所述拼接式地軌之間通過防脹縮拼接結構串聯固定，所述拼接式地軌底部設置有地軌支撐腳，所述拼接式地軌內部設置有智能平衡機構，所述拼接式地軌上設置有機器人移動機構，所述機器人移動機構上通過螺栓固定安裝有關節機器人，所述關節機器人上固定安裝有搬運卡爪，所述搬運卡爪上設置有爪距調節機構，所述搬運卡爪上設置有電磁位移傳感器和齒輪位移傳感器，所述搬運卡爪底部設置有超聲波無損探傷頭。

進一步地，所述防脹縮拼接結構包括定位柱，所述拼接式地軌一端設置有定位柱，所述拼接式地軌另一端開設有定位槽，所述拼接式地軌內部貫穿有連接套桿，所述連接套桿一端開設有內六角沉孔，所述內六角沉孔底部開設有螺紋孔，所述連接套桿內部開設有梅花伸縮槽，所述梅花伸縮槽內活動連接有梅花卡塊，所述梅花卡塊左側設置有壓力彈簧，所述梅花卡塊左側固定連接有連接拉桿，所述連接拉桿末端加工有螺紋桿，所述螺紋桿突出于拼接式地軌表面。

進一步地，所述定位柱、定位槽和連接套桿均設置有兩組，且兩組定位柱和定位槽分別在拼接式地軌兩側中間呈上下分布，兩組連接套桿在定位柱和定位槽左右兩側水平分布，相鄰兩組拼接式地軌上的螺紋孔和螺紋桿通過螺紋連接。

進一步地，所述智能平衡機構包括配重箱，所述拼接式地軌底部設置有配重箱，所述配重箱內部放置有配重塊，所述配重箱一側的拼接式地軌內部設置有調節電機，所述調節電機的輸出端通過鍵槽固定連接有調節齒輪，所述配重箱一側加工有調節齒條，所述調節齒輪和調節齒條相互嚙合。

進一步地，所述地軌支撐腳在拼接式地軌底部兩側各對稱設置有兩組，且所述地軌支撐腳底部安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器與調節電機電性連接。

進一步地，所述機器人移動機構包括機器人安裝臺，所述機器人安裝臺架設在拼接式地軌上方，且所述機器人安裝臺兩側各焊接有兩組限位固定塊，所述拼接式地軌兩側設置有限位軌道，所述限位固定塊和限位軌道卡合連接，所述機器人安裝臺一側固定安裝有減速電機，所述減速電機的輸出端通過鍵槽固定連接有驅動齒輪，所述拼接式地軌一側固定連接有驅動齒條，所述驅動齒輪與驅動齒條相互嚙合。