[發明專利]基于垃圾視覺識別的廚余垃圾分類一體處理機

在審

• 申請號: 202310358822.6
• 申請日: 2023-04-06
• 公開（公告）號: CN116060306A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 劉文城;曾娜;劉萍
• 申請（專利權）人: 深圳市中佳環保科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供基于垃圾視覺識別的廚余垃圾分類一體處理機，涉及垃圾分類處理技術領域，包括預清理機和分類處理機，預清理機的底部安裝有撐腿，撐腿和分類處理機的底部安裝有墊床，分類處理機的頂部安裝有頂蓋，頂蓋頂部的一側安裝有平移電機，平移電機的一端傳動連接有平移轉軸，平移轉軸的外部螺紋連接有滑動連塊，滑動連塊的底部和頂蓋的頂部滑動連接，滑動連塊的底部安裝有接電器，接電器底部的中部安裝有嵌桿，嵌桿的底部安裝有探頭驅電器，接電器底端的兩側和探頭驅電器電性連接，在本發明中的預清理機主要是對待分類的垃圾進行預處理，分類處理機同時通過三種識別方式對垃圾進行視覺識別，使得識別出的內容更加詳細。

技術領域

本發明涉及垃圾分類處理技術領域，具體為基于垃圾視覺識別的廚余垃圾分類一體處理機。

背景技術

廚余垃圾是指居民日常生活及食品加工、飲食服務、單位供餐等活動中產生的垃圾，包括丟棄不用的菜葉、剩菜、剩飯、果皮、蛋殼、茶渣、骨頭等，其主要來源為家庭廚房、餐廳、飯店、食堂、市場及其他與食品加工有關的行業，廚余垃圾含有極高的水分與有機物，很容易腐壞，產生惡臭，經過妥善處理和加工，可轉化為新的資源，高有機物含量的特點使其經過嚴格處理后可作為肥料、飼料，也可產生沼氣用作燃料或發電，油脂部分則可用于制備生物燃料，通常在廚余垃圾的分類中大多就是分出菜類、骨頭以及米飯三大類。

專利號為CN110516570B的一種基于視覺的垃圾分類識別方法和裝置，通過識別機構采集垃圾的圖像信息，然后傳輸至總控單元，利用總控單元來識別出圖像信息內的垃圾并進行分類，最后控制拾取機構拾取垃圾并放入對應類別的位置，從而在減少了人工干預的前提下，實現了自動化識別和分類垃圾的效果，有利于提升垃圾分類的效率。

專利號為CN210208050U的種餐廚垃圾處理系統，包括油水分離箱、擠壓裝置、儲料斗和油水分離器，儲料斗通過進料管道連接油水分離箱，油水分離箱內壁錯開設有多個用于固液分離的瀝水板，其中，最低端的瀝水板連接排渣口；油水分離箱的底部為收集斗，收集斗通過管道連接油水分離器；擠壓裝置包括擠壓箱、氣缸和瀝水抽拉板；擠壓箱的下端設有斜濾網和接液斗；接液斗通過管道連接油水分離器；擠壓箱底部設有開口，瀝水抽拉板通過抽拉方式進出開口；氣缸通過支撐桿?固定在擠壓箱上部，氣缸的活塞桿連接壓板；排渣口連接擠壓箱的進料口，能夠高效分離餐廚垃圾中的固體、污水和油，將三者分開收集起來重新利用，實現廢物的再次利用。

現有的處理設備可以對收集的垃圾進行處理以及簡單的分類，但是在實際使用過程中依然會存在以下問題：

1、?采用輪廓外觀識別的方式來識別垃圾種類，可以分類出一部分輪廓清晰的垃圾，但是通常在回收的垃圾中很多的垃圾是不規則的，同時還會有很多垃圾粘在一起或者貼在一起，所以單靠輪廓識別的方式來進行分類是不夠精細的。

2、?垃圾在倒入處理設備后，圓狀物體的垃圾會滾動，不易拍攝到圖像，同時沒有進行干濕分離，處理設備內也沒有清潔結構，當垃圾中的污水連同固態物體在倒入到處理設備內會濺到攝像頭上，影響拍攝。

所以需要基于垃圾視覺識別的廚余垃圾分類一體處理機來解決上述問題。

發明內容

解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了基于垃圾視覺識別的廚余垃圾分類一體處理機，解決了采用輪廓外觀識別的方式來識別垃圾種類，可以分類出一部分輪廓清晰的垃圾，但是通常在回收的垃圾中很多的垃圾是不規則的，同時還會有很多垃圾粘在一起或者貼在一起，所以單靠輪廓識別的方式來進行分類是不夠精細的問題。

技術方案