[發(fā)明專利]一種水面水下載人航行器在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202310357711.3 | 申請(qǐng)日： | 2023-04-04 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN116477026A | 公開(kāi)（公告）日： | 2023-07-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃薦;王一偉;王靜竹;肖志堅(jiān);杜特專;黃仁芳;陳永剛;王廣航;王永久 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所 |
| 主分類號(hào)： | B63G8/14 | 分類號(hào)： | B63G8/14;B63G8/24;B63B7/08;B63B7/00 |
| 代理公司： | 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡劍輝 |
| 地址： | 100190 *** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 水面 水下 載人 航行 | ||
1.一種水面水下載人航行器，其特征在于，包括殼體首部(2)和殼體尾部(3)，在所述殼體尾部(3)內(nèi)設(shè)有提供航行動(dòng)力的動(dòng)力模塊(4)和提供航行能源的電池模塊(5)；
在所述殼體首部(2)和所述殼體尾部(3)之間設(shè)有調(diào)整航行器體積以調(diào)節(jié)凈浮力的浮力調(diào)節(jié)模塊(7)，所述浮力調(diào)節(jié)模塊(7)連接控制模塊(12)，通過(guò)所述控制模塊(12)輸入指令控制所述浮力調(diào)節(jié)模塊(7)；
其中，調(diào)整所述浮力調(diào)節(jié)模塊(7)增大航行器體積，使得所述水面水下載人航行器位于水面航行；調(diào)整所述浮力調(diào)節(jié)模塊(7)使得航行器體積復(fù)位至初始狀態(tài)時(shí)，凈浮力為零，所述水面水下載人航行器位于水下航行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面水下載人航行器，其特征在于，
所述浮力調(diào)節(jié)模塊(7)是設(shè)置在所述殼體首部(2)和所述殼體尾部(3)之間的可收縮密封結(jié)構(gòu)，所述浮力調(diào)節(jié)模塊(7)伸展后位于所述殼體首部(2)和所述殼體尾部(3)之間，以增大航行器體積；所述浮力調(diào)節(jié)模塊(7)收縮后位于所述殼體首部(2)的腔體內(nèi)，航行器體積復(fù)位至初始狀態(tài)，凈浮力為零。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面水下載人航行器，其特征在于，
所述浮力調(diào)節(jié)模塊(7)是設(shè)置在所述殼體首部(2)和所述殼體尾部(3)內(nèi)部的可收縮密封結(jié)構(gòu)，所述浮力調(diào)節(jié)模塊(7)伸展后帶動(dòng)所述殼體首部(2)和所述殼體尾部(3)伸展，以增大航行器體積；所述浮力調(diào)節(jié)模塊(7)收縮后位于所述殼體首部(2)和所述殼體尾部(3)之間的腔體內(nèi)，帶動(dòng)所述殼體首部(2)和所述殼體尾部(3)收縮，航行器體積復(fù)位至初始狀態(tài)，凈浮力為零。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種水面水下載人航行器，其特征在于，
所述浮力調(diào)節(jié)模塊(7)是充氣式結(jié)構(gòu)，通過(guò)充氣量調(diào)整所述水面水下載人航行器受到的凈浮力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水面水下載人航行器，其特征在于，
所述充氣式結(jié)構(gòu)包括儲(chǔ)氣瓶(8)、輸氣管道(9)和氣囊(11)，所述儲(chǔ)氣瓶(8)位于所述殼體尾部(3)內(nèi)，通過(guò)所述輸氣管道(9)連通位于所述殼體首部(2)內(nèi)的所述氣囊(11)，所述氣囊(11)連接所述殼體首部(2)和所述殼體尾部(3)，所述輸氣管道(9)上安裝有受控于所述控制模塊(12)的控制閥(10)，用于控制所述氣囊(11)的充氣和排氣。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水面水下載人航行器，其特征在于，
所述儲(chǔ)氣瓶(8)的數(shù)量為偶數(shù)，對(duì)稱安裝在所述殼體尾部(3)的所述動(dòng)力模塊(4)的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水面水下載人航行器，其特征在于，
所述充氣式結(jié)構(gòu)包括氣泵、輸氣管道和氣囊，所述氣囊安裝在所述殼體首部(2)內(nèi)，連接所述殼體首部(2)和所述殼體尾部(3)，通過(guò)所述輸氣管道連接所述氣泵，所述輸氣管道上安裝有受控于所述控制模塊(12)的控制閥，用于控制所述氣囊的充氣和排氣。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面水下載人航行器，其特征在于，
所述控制模塊(12)安裝在所述殼體首部(2)或所述殼體尾部(3)內(nèi)，所述控制模塊(12)可選擇螺旋彈性結(jié)構(gòu)安裝在所述浮力調(diào)節(jié)模塊(7)的下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面水下載人航行器，其特征在于，
所述殼體首部(2)上設(shè)有操控手柄(6)，用于控制航行器的速度、方向及航行狀態(tài)切換。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面水下載人航行器，其特征在于，
所述殼體首部(2)上安裝有可拆卸整流罩(13)。
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