[發明專利]視頻生成方法、裝置、設備、存儲介質和程序產品

在審

• 申請號: 202310357221.3
• 申請日: 2023-03-24
• 公開（公告）號: CN116528035A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 桑標;袁文亮;駱天驕;劉宸希
• 申請（專利權）人: 影石創新科技股份有限公司
• 主分類號: H04N23/60
• 分類號: H04N23/60;H04N23/951;H04N7/01
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 胡雪

1.一種視頻生成方法，其特征在于，所述方法包括：

根據攝像設備視頻拍攝過程中當前時刻的運動狀態，確定所述攝像設備的當前時刻抽幀倍速；所述當前時刻為所述攝像設備視頻拍攝過程中任一個時刻；

以所述當前時刻抽幀倍速，對所述攝像設備在所述當前時刻采集的圖像幀進行抽幀操作，得到當前時刻的目標圖像幀；

根據所述攝像設備視頻拍攝過程中所有時刻的目標圖像幀，生成所述攝像設備的拍攝視頻。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述攝像設備視頻拍攝過程中當前時刻的運動狀態，確定所述攝像設備的當前時刻抽幀倍速，包括：

根據所述攝像設備視頻拍攝過程中當前時刻和歷史時刻的姿態數據，確定所述攝像設備視頻拍攝過程中當前時刻的運動狀態；所述歷史時刻為所述當前時刻之前的連續多個歷史時刻；

根據所述運動狀態，確定所述攝像設備的當前時刻抽幀倍速。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述姿態數據包括加速度；所述根據所述攝像設備視頻拍攝過程中當前時刻和歷史時刻的姿態數據，確定所述攝像設備視頻拍攝過程中當前時刻的運動狀態，包括：

將所述歷史時刻的歷史加速度與所述當前時刻的當前加速度進行時間對齊，得到加速度序列；

根據所述加速度序列，確定所述攝像設備視頻拍攝過程中當前時刻的運動狀態。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述姿態數據包括角速度；所述將所述歷史時刻的歷史加速度與所述當前時刻的當前加速度進行時間對齊，得到加速度序列，包括：

根據所述歷史時刻的歷史角速度，確定所述歷史時刻到所述當前時刻的旋轉矩陣；

根據各所述歷史時刻的歷史加速度和對應的旋轉矩陣，確定多個時間對齊后的歷史加速度；

根據所述多個時間對齊后的歷史加速度和所述當前時刻的當前加速度，確定所述加速度序列。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述歷史時刻的歷史角速度，確定所述歷史時刻到所述當前時刻的旋轉矩陣，包括：

根據所述歷史時刻的歷史角速度和預設的時間間隔，獲取所述歷史時刻和所述當前時刻中任意相鄰時刻的四元數；

根據所述任意相鄰時刻的四元數，確定所述歷史時刻到當前時刻的四元數；

根據所述四元數，確定從所述歷史時刻到當前時刻的旋轉矩陣。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述加速度序列，確定所述攝像設備視頻拍攝過程中當前時刻的運動狀態，包括：

分別對所述加速度序列中各維度的數據進行絕對值求和，得到所述加速度序列中各所述維度的參考數據；

獲取各所述維度的參考數據中最大的參考數據對應的加速度數據，并根據所述加速度數據，確定所述攝像設備視頻拍攝過程中當前時刻的運動狀態。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述加速度數據，確定所述攝像設備視頻拍攝過程中當前時刻的運動狀態，包括：

對所述加速度數據進行數據變換處理，得到所述加速度數據的頻譜信號；

根據所述頻譜信號中的最大幅度，確定所述攝像設備視頻拍攝過程中當前時刻的運動狀態。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據所述頻譜信號中的最大幅度，確定所述攝像設備視頻拍攝過程中當前時刻的運動狀態，包括：

若所述最大幅度大于預設的振動幅度，且所述最大幅度對應的頻率大于預設的頻率閾值，則確定所述運動狀態為跑步狀態；

若所述最大幅度大于預設的振動幅度，且所述最大幅度對應的頻率小于或等于所述頻率閾值，則確定所述運動狀態為走路狀態；

若所述最大幅度小于或等于所述振動幅度，則確定所述運動狀態為原地狀態。