[發明專利]仿真應用運行控制方法、裝置、電子設備和介質

有效

• 申請號: 202310354934.4
• 申請日: 2023-04-06
• 公開（公告）號: CN116069673B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 戴震
• 申請（專利權）人: 禾多科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 北京唯智勤實知識產權代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 孫姣

1.一種仿真應用運行控制方法，包括：

獲取多個測試用例序列和仿真應用集合，其中，所述仿真應用集合中的每個仿真應用用于對測試用例序列進行測試的應用，所述多個測試用例序列中的每個測試用例序列與所述仿真應用集合之間存在一一對應關系；

對于所述仿真應用集合中的每個仿真應用和與所述仿真應用對應的測試用例序列，執行以下第一確定步驟：

對所述測試用例序列進行序列調整，得到調整測試用例序列；

設置所述仿真應用的標志位初始值；

依次將所述調整測試用例序列中的每個調整測試用例輸入至所述仿真應用，以確定所述仿真應用的標志位更新值，得到標志位更新值集合，包括：

對于所述調整測試用例序列中的每個調整測試用例，執行以下第二確定步驟：

確定所述調整測試用例中的傳感器數據序列中任意相鄰兩個傳感器數據輸入至所述仿真應用的第一時間間隔數值；

響應于確定所述第一時間間隔數值不位于第一預設時間間隔范圍內，確定標志位更新值；

響應于確定所述第一時間間隔數值位于所述第一預設時間間隔范圍內，確定所述傳感器數據序列對應的傳輸校驗位；

響應于確定所述傳輸校驗位表征傳輸錯誤，確定標志位更新值；

響應于確定所述傳輸校驗位表征傳輸正確，確定所述調整測試用例中的定位數據序列中任意相鄰兩個定位數據輸入至所述仿真應用的第二時間間隔數值；

響應于確定所述第二時間間隔數值不位于第二預設時間間隔范圍內，確定標志位更新值；

確定所得到的標志位更新值集合中與所述標志位初始值不同的數量與所述調整測試用例序列中調整測試用例的數量的比值，得到比值結果；

響應于確定所述比值結果小于等于預設閾值，將所述仿真應用集合中仿真應用的數量確定為并行仿真應用數量；

響應于確定比值結果大于所述預設閾值，停止仿真應用的運行，以及從仿真應用集合中去除仿真應用，得到去除后仿真應用集合作為仿真應用集合，再次執行確定步驟。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述依次將所述調整測試用例序列中的每個調整測試用例輸入至所述仿真應用，以確定所述仿真應用的標志位更新值，得到標志位更新值集合之后，所述方法還包括：

對于所述標志位更新值集合中的每個標志位更新值，執行以下停止步驟：

響應于確定所述標志位更新值和所述標志位初始值不同，重新將所述標志位更新值對應的調整測試用例輸入至所述仿真應用中進行測試，得到與所述調整測試用例對應的標志位測試值；

響應于確定所述標志位測試值與所述標志位初始值不同，并且所述標志位測試值與所述標志位初始值不同的連續次數大于等于預設測試閾值，停止運行所述仿真應用。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述響應于確定所述第二時間間隔數值不位于第二預設時間間隔范圍內，確定標志位更新值之后，所述方法還包括：

響應于確定所述第二時間間隔數值位于所述第二預設時間間隔范圍內，確定所述調整測試用例中的感知障礙物數據序列中任意相鄰兩個感知障礙物數據輸入至所述仿真應用的第三時間間隔數值；

響應于確定所述第三時間間隔數值不位于第三預設時間間隔范圍內，確定標志位更新值。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，在所述響應于確定所述第三時間間隔數值不位于第三預設時間間隔范圍內，確定標志位更新值之后，所述方法還包括：

響應于確定所述第三時間間隔數值位于所述第三預設時間間隔范圍內，確定所述傳感器數據序列、所述定位數據序列和所述感知障礙物數據序列輸入至所述仿真應用的時間差值，得到時間差值集合；

分別確定所述傳感器數據序列、所述定位數據序列和所述感知障礙物數據序列輸入至所述仿真應用的傳感器時間周期、定位時間周期和感知時間周期；

從所述傳感器時間周期、所述定位時間周期和所述感知時間周期中篩選出時間周期最大的時間周期，作為目標時間周期；

響應于確定所述時間差值集合中的每個時間差值均位于所述目標時間周期內，確定標志位更新值。