[發明專利]一種FPC全自動檢測裝置及FPC檢測方法

在審

• 申請號: 202310353543.0
• 申請日: 2023-04-04
• 公開（公告）號: CN116359244A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 胡大治;盧根茂;巫新海;夏士坤;楊少輝;林奇鴻
• 申請（專利權）人: 深圳市欣中大自動化技術有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 董紅海

本發明公開一種FPC全自動檢測裝置及FPC檢測方法，該裝置包括機架，和固定在機架上的操作平臺，在操作平臺上設有沿水平橫向直線運動的載物臺組件，以及橫跨在載物臺組件上方且沿水平豎向運動的料盤組件，機械手組件，防重貼組件，和線掃相機組件，以及位于載物臺組件旁側和防重貼組件下方的剝料組件。在防重貼影像模組或者線掃相機檢測載物臺組件上的FPC存在問題后，標簽吸頭吸取標簽，并貼附在FPC的問題點位置處。本發明可自動檢測貼附了多種異形物料的FPC的問題點，并自動在問題點處貼附標簽，可提高檢測精確度和速度，提高產品質量。

技術領域

本發明涉及電子線路板的物料自動貼合技術領域，尤其涉及一種FPC全自動檢測裝置及FPC檢測方法。

背景技術

隨著FPC(FlexiblePrintedCircuit，柔性電路板)工藝的不斷完善和進步，在FPC補強領域的貼裝物料越來越多種多樣，對于貼裝特殊工藝的極軟和粘性很大的異形高溫膠紙、覆蓋膜等物料，以及FPC上本身帶有元器件，往FPC上元器件上貼合膠紙、覆蓋膜等物料的情況，貼合穩定性及貼合缺陷都不盡如人意，會出現異常后無法檢測不良品，而且隨著國內自動化水平不斷提高，這對于機器尺寸及檢測精度也提出了新的要求。

因此，有必要設計一種精確度高速度快的FPC全自動檢測裝置和檢測方法，可檢測覆蓋多種異形物料的FPC，進一步提高產品質量。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種FPC全自動檢測裝置及FPC檢測方法，其可快速檢測FPC，提高檢測精確度。

為解決本發明的技術問題，本發明公開一種FPC全自動檢測裝置，包括機架，和固定在所述機架上的操作平臺，在所述操作平臺上設有沿水平橫向直線運動的載物臺組件，以及橫跨在所述載物臺組件上方且沿水平豎向運動的料盤組件，機械手組件，防重貼組件，和線掃相機組件，以及位于所述載物臺組件旁側和所述防重貼組件下方的剝料組件；

所述防重貼組件包括固定在所述操作平臺上且位于所述載物臺組件兩側的立柱，和連接所述立柱的直線模組，和連接所述直線模組且可沿水平豎向移動的定位影像模組，防重貼影像模組和標簽吸頭；

所述線掃相機組件包括固定在所述操作平臺上且橫跨所述載物臺組件的支撐架，和固定在所述支撐架上的橫梁，和固定在所述橫梁上的線掃直線電機和線掃導軌，以及通過滑塊固定在所述線掃導軌上的固定板，和固定在所述固定板上的線掃相機，以及固定在所述支撐架上且位于所述橫梁下方和所述載物臺組件上方的光源模組；

所述剝料組件包括固定在所述操作平臺上的底板，和垂直于所述底板的立板，以及所述立板固定有剝刀和緊鄰所述剝刀的接料臺，和位于所述剝刀上方的上導向軸，和位于所述剝刀下方的下導向軸，和位于所述上導向軸上方的上料軸和位于所述上料軸下方的下料軸，和位于所述上導向軸和所述下料軸之間的主動輪和從動輪，以及連接所述主動輪和從動輪的剝料電機；

所述標簽吸頭用于在所述防重貼影像模組或者所述線掃相機檢測所述載物臺組件上的FPC存在問題后，在所述直線模組的控制下，移動到所述接料臺上方吸取所述剝料組件剝離的標簽，再移動到所述FPC的問題點位置處，將所述標簽貼附在所述FPC的問題點位置處。

更進一步的，所述載物臺組件至少包括兩組平行設置的載物臺模組，所述載物臺模組包括固定在所述操作平臺上的直線電機和直線導軌，以及連接所述直線導軌的載物臺，所述直線電機驅動所述載物臺沿著所述直線導軌移動。

更進一步的，所述機械手組件包括固定在所述立柱上的橫板，和固定在所述橫板上的機械手同步模組和機械手導軌，和連接所述機械手導軌的上料機械手和下料機械手，以及驅動所述上料機械手運動的上料電機，和驅動所述下料機械手運動的下料電機。