[發(fā)明專利]一種自動(dòng)分料裝置及自動(dòng)分料系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310352231.8
• 申請(qǐng)日: 2023-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN116281026A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖菁飛;倪泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳尼索科連接技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14;B65G65/40;B65G47/26;B65G47/24;B23P19/00
• 代理公司: 深圳維啟專利代理有限公司 44827
• 代理人: 李月俄

1.一種自動(dòng)分料裝置，其特征在于，包括：

料倉（1），底部貫穿開設(shè)有插設(shè)槽（11）；

推料架（2），所述推料架（2）上設(shè)置有位于所述料倉（1）內(nèi)的固定板（21），所述固定板（21）從所述料倉（1）的一端延伸至另一端；以及

推料機(jī)構(gòu)（3），包括安裝在所述推料架（2）上的驅(qū)動(dòng)件（31）以及與所述驅(qū)動(dòng)件（31）的一端連接的活動(dòng)板（32），所述驅(qū)動(dòng)件（31）位于所述料倉（1）外，所述活動(dòng)板（32）自所述插設(shè)槽（11）伸入所述料倉（1）內(nèi)且封堵所述插設(shè)槽（11），所述驅(qū)動(dòng)件（31）能驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)板（32）于所述料倉（1）內(nèi)豎向運(yùn)動(dòng)以將所述料倉（1）內(nèi)的物料轉(zhuǎn)移分料至所述固定板（21）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分料裝置，其特征在于，所述固定板（21）及所述活動(dòng)板（32）分別設(shè)置有多個(gè)，每個(gè)所述固定板（21）與每個(gè)所述活動(dòng)板（32）靠近設(shè)置，每個(gè)固定板（21）的頂部距離所述料倉（1）底部的高度不同以形成階梯狀設(shè)置，每個(gè)所述活動(dòng)板（32）用于將物料從距離所述料倉（1）底部最近的一個(gè)所述固定板（21）逐級(jí)轉(zhuǎn)移至距離所述料倉（1）底部最遠(yuǎn)的一個(gè)所述固定板（21）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)分料裝置，其特征在于，所述固定板（21）與所述活動(dòng)板（32）遠(yuǎn)離所述料倉（1）底部的一端分別設(shè)置有引導(dǎo)面，所述引導(dǎo)面自遠(yuǎn)離所述料倉（1）的一端向靠近所述料倉（1）的底部傾斜。

4.一種自動(dòng)分料系統(tǒng)，包括權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)分料裝置，其特征在于，還包括：支撐架（4）及分別安裝在所述支撐架（4）上的出料皮帶機(jī)構(gòu)（5）、夾料機(jī)構(gòu)（6）、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（7）和出料機(jī)構(gòu)（8），所述支撐架（4）設(shè)置于所述固定板（21）的一側(cè)以使所述出料皮帶機(jī)構(gòu)（5）接收從所述固定板（21）輸送的物料，所述夾料機(jī)構(gòu)（6）靠近所述出料皮帶機(jī)構(gòu)（5）設(shè)置，所述夾料機(jī)構(gòu)（6）用于將所述出料皮帶機(jī)構(gòu)（5）上的物料夾持并送至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（7）上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（7）用于調(diào)整物料的位置，所述出料機(jī)構(gòu)（8）用于將所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（7）上的物料轉(zhuǎn)運(yùn)至待加工位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)分料系統(tǒng)，其特征在于，所述出料皮帶機(jī)構(gòu)（5）包括出料電機(jī)（51）及皮帶（52），所述出料電機(jī)（51）、所述皮帶（52）分別安裝在所述支撐架（4）上，所述皮帶（52）靠近所述固定板（21）設(shè)置，所述出料電機(jī)（51）用于驅(qū)動(dòng)所述皮帶（52）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述皮帶（52）的兩側(cè)分別設(shè)置有限位擋板（521），所述限位擋板（521）遠(yuǎn)離所述皮帶（52）的一側(cè)設(shè)置有限位塊（522）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)分料系統(tǒng)，其特征在于，所述夾料機(jī)構(gòu)（6）包括安裝在所述支撐架（4）上的夾料組件（61）及壓料氣缸（62），所述壓料氣缸（62）位于所述夾料組件（61）靠近所述料倉（1）的一側(cè)，所述壓料氣缸（62）用于限制物料隨著所述出料皮帶機(jī)構(gòu)（5）移動(dòng)，所述夾料組件（61）用于將所述出料皮帶機(jī)構(gòu)（5）上的物料夾持并送至所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（7）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)分料系統(tǒng)，其特征在于，所述夾料組件（61）包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸（611）、第二驅(qū)動(dòng)氣缸（612）及第三驅(qū)動(dòng)氣缸（613），所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸（611）安裝在所述支撐架（4）上，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸（612）安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸（611）上，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸（612）靠近所述出料皮帶機(jī)構(gòu)（5）的一側(cè)設(shè)置有第一夾板（6121），所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸（613）安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸（612）上，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸（613）靠近所述出料皮帶機(jī)構(gòu)（5）的一側(cè)設(shè)置有第二夾板（6131），所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸（611）用于帶動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸（612）沿所述出料皮帶機(jī)構(gòu)（5）的傳動(dòng)方向移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸（612）用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾板（6121）及所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸（613）沿垂直于所述出料皮帶機(jī)構(gòu)（5）的傳動(dòng)方向移動(dòng)。