[發明專利]幕墻型材自動化流水生產加工線

在審

• 申請號: 202310350089.3
• 申請日: 2023-04-03
• 公開（公告）號: CN116276133A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 鐘金寶;許令軍
• 申請（專利權）人: 廣東歐智達數控設備有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 李孜孜

1.幕墻型材自動化流水生產加工線，其特征在于，包括：

上料系統，用于對型材進行上料；

鋸切系統，其與所述上料系統相連接，所述鋸切系統用于對型材進行初加工并得到初加工型材；

加工系統，其包括多個加工設備，所述加工設備用于對初加工型材進行精加工并得到精加工型材；

下料系統，用于對精加工型材進行下料；

分配系統，用于將鋸切系統的初加工型材運輸至閑置的加工設備，以及將加工設備的精加工型材運輸至所述下料系統。

2.根據權利要求1所述的幕墻型材自動化流水生產加工線，其特征在于：

所述分配系統包括兩個取料裝置和軌道，兩個所述取料裝置通過所述軌道移動；所述取料裝置抓取鋸切系統的初加工型材通過軌道運輸至閑置的加工設備，以及抓取加工設備的精加工型材運輸至所述下料系統。

3.根據權利要求2所述的幕墻型材自動化流水生產加工線，其特征在于：

兩個所述取料裝置之間的距離不小于預設值。

4.根據權利要求2所述的幕墻型材自動化流水生產加工線，其特征在于：

所述取料裝置包括小車和機械手，所述小車與所述軌道滑動連接，所述機械手設置在所述小車上，所述機械手用于抓取型材。

5.根據權利要求3所述的幕墻型材自動化流水生產加工線，其特征在于：

所述分配系統還包括輸送設備，所述輸送設備用于在所述加工設備與所述下料碼放系統之間運輸型材；

所述取料裝置將型材從加工設備上運至所述輸送設備上，所述輸送設備將型材運至所述下料碼放系統。

6.根據權利要求1所述的幕墻型材自動化流水生產加工線，其特征在于：

所述上料系統包括堆料區、自動機械手和上料輸送臺，所述自動機械手用于將所述堆料區內的型材抓取至所述上料輸送臺，所述上料輸送臺與所述鋸切系統連接。

7.根據權利要求6所述的幕墻型材自動化流水生產加工線，其特征在于：

所述自動機械手包括安裝座、驅動機構和鉤爪；

所述鉤爪具有活動端、轉動端以及鉤取端，所述轉動端與所述安裝座鉸接；

所述驅動機構與所述活動端驅動連接；

所述鉤爪在所述驅動機構的驅動作用下使所述鉤取端繞所述轉動端轉動，以使所述鉤爪具有鉤取位置和松開位置；

所述鉤爪處于鉤取位置時，所述鉤取端對型材的洞口進行卡鉤。

8.根據權利要求7所述的幕墻型材自動化流水生產加工線，其特征在于：

所述驅動機構包括傳動板和傳動桿，所述傳動板具有鉸接端和第一活動端，所述鉸接端與所述安裝座轉動連接，所述第一活動端與所述傳動桿的一端轉動連接，所述傳動桿的另一端與所述鉤爪的活動端驅動連接；

當所述鉤爪處于鉤取位置時，所述鉸接端、所述第一活動端以及所述活動端在同一直線。

9.根據權利要求6所述的幕墻型材自動化流水生產加工線，其特征在于：

所述自動機械手設有自補償機構，所述自動補償式機械手通過所述自補償機構使其適應型材兩端的高度差。

10.根據權利要求1所述的幕墻型材自動化流水生產加工線，其特征在于：

所述鋸切系統包括可移動設置的鋸切設備用于將型材切割成不同長度。