[發(fā)明專利]一種桶形光源及視覺成像方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310350001.8
• 申請日: 2023-04-04
• 公開（公告）號(hào): CN116148185B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊玉梅;曹林;王盼;張勇;劉中
• 申請（專利權(quán)）人: 成都新西旺自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/01
• 分類號(hào): G01N21/01;G03B15/03;G03B15/06;G01N21/90;G01V8/10
• 代理公司: 成都拓荒者知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51254
• 代理人: 楊爭華

1.一種視覺成像方法，其特征在于，使用桶形光源進(jìn)行視覺成像，所述桶形光源包括：桶形結(jié)構(gòu)的基座(0)、排布于所述基座(0)的發(fā)光單元和控制模塊；

所述基座(0)沿其軸向設(shè)置有若干個(gè)檢測區(qū)(1)，每個(gè)所述檢測區(qū)(1)沿其周向?qū)⑺霭l(fā)光單元的所在區(qū)域劃分為若干個(gè)檢測分區(qū)(2)，所述檢測分區(qū)為扇形區(qū)域；

所述控制模塊用于單獨(dú)控制各個(gè)所述檢測分區(qū)(2)中的所述發(fā)光單元工作；

所述視覺成像方法包括以下步驟：

同時(shí)點(diǎn)亮所述桶形光源中所有的發(fā)光元件，通過拍攝模塊對待測物進(jìn)行拍攝得到第一圖像，根據(jù)所述第一圖像檢測出待測物的反光區(qū)域；

控制檢測區(qū)中的其中一個(gè)檢測分區(qū)的發(fā)光單元工作，并對所述待測物進(jìn)行打光和拍攝，得到第二圖像；

將所述第一圖像與所述第二圖像進(jìn)行對比分析，若所述第二圖像中存在異物信息區(qū)域，輸出所述第二圖像；

若兩者未存在相同的反光區(qū)域則繼續(xù)檢測所述第二圖像的對應(yīng)區(qū)域內(nèi)是否存在異物信息區(qū)域，當(dāng)存在異物信息區(qū)域時(shí)則輸出所述第二圖像，并將所述待測物標(biāo)記為不合格品；

若兩者存在相同的反光區(qū)域，則控制檢測區(qū)中的另一個(gè)檢測分區(qū)的發(fā)光單元工作，對所述待測物進(jìn)行不同角度的打光和拍攝，得到第三圖像，將所述第三圖像與所述第一圖像繼續(xù)進(jìn)行對比，若所述第三圖像與所述第一圖像仍存在相同的反光區(qū)域，則繼續(xù)控制檢測區(qū)中的不同檢測分區(qū)的發(fā)光單元工作，直至由該檢測分區(qū)獲取的圖像疊加與所述第一圖像不存在完全相同的反光區(qū)域，或達(dá)到設(shè)定的截止條件時(shí)則停止拍攝，并對所述第三圖像進(jìn)行異物檢測，當(dāng)存在異物信息區(qū)域時(shí)則輸出所述第三圖像，并將所述待測物標(biāo)記為不合格品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺成像方法，其特征在于：所述根據(jù)所述第一圖像檢測出待測物的反光區(qū)域之后還包括對所述第一圖像的非反光區(qū)域進(jìn)行異物檢測，若存在異物信息區(qū)域時(shí)則輸出所述第一圖像，并將所述待測物標(biāo)記為不合格品。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的視覺成像方法，其特征在于，所述桶形光源還包括拍攝模塊，所述拍攝模塊用于拍攝待測物。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的視覺成像方法，其特征在于，至少兩個(gè)所述檢測分區(qū)(2)中的所述發(fā)光單元的發(fā)光顏色不相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺成像方法，其特征在于：所述檢測區(qū)(1)的數(shù)量為1-5個(gè)，每個(gè)所述檢測區(qū)(1)上的所述檢測分區(qū)(2)的數(shù)量為6-30個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺成像方法，其特征在于：所述發(fā)光單元為RGB可控光源，所述控制模塊可根據(jù)所述發(fā)光單元參數(shù)進(jìn)行色值定制輸出。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺成像方法，其特征在于：所述桶形光源還包括濾波組件，所述濾波組件用于接收定制輸出的發(fā)光單元參數(shù)，并進(jìn)行條件濾波。