[發明專利]一種簡易組合式無人機結構

在審

• 申請號: 202310348567.7
• 申請日: 2023-04-04
• 公開（公告）號: CN116353864A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 黃敏雄;胥剛;劉紅業;劉助春;張健麗;程泊靜;吳迪;成紫睿;梅佳雯;楊發;王新元;彭樂意;尹文鳳
• 申請（專利權）人: 湖南汽車工程職業學院
• 主分類號: B64U20/50
• 分類號: B64U20/50;B64U20/40;B64U20/70;B64U10/13;B64U10/70;B64U30/292
• 代理公司: 佛山高業知識產權代理事務所(普通合伙) 44562
• 代理人: 陳安平

一種簡易組合式無人機結構，包括：機架、連接架、連接座、第一延伸桿、第二延伸桿、移動輪組與凸塊，機架設有兩條，兩條機架的上方開設有上槽口，連接架下方滑動插入至上槽口內，且固定于兩條機架上方，每一機架相對的一側面分別設有連接座，兩連接座之間設有第一控制單元；本發明采用拼接組合的方式進行進行拼裝無人機及組件，本發明的兩條機架上方的滑槽插入連接架，連接架為無人機的飛行機構，此外兩條機架邊緣處則組合飛行機構的方向調節結構，采用夾持的方式進行固定，從而實現快捷的安裝，而本發明在不使用飛行模式或需要飛行及增加行走模式情況下，則在每一機架的插槽處分別插入移動輪組，安裝四個移動輪組后，可為本發明提供前進及后退。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種簡易組合式無人機結構。

背景技術

無人機是利用無線電控設備及內部設置的操控程序進行操控且不載人的飛行設備，大多用于高空勘察及信息收集等。

目前的無人架大多為折疊式無人機，通過折合的方式，讓無人機具有更好的收納性，但是該類型的無人機則在部分部件出現故障情況及需要更換時，容易出現拆卸不便，并且在常見的無人機可操作及使用結構過于單一，難以滿足使用者多樣化需要，因此有必要設計一款可方便拆卸維修，并且也能根據使用者的需要進行加裝裝配另一多樣化部件的組合式無人機。

發明內容

針對背景技術中存在的技術缺陷，本發明提出一種簡易組合式無人機結構，解決了上述技術問題以及滿足了實際需求，具體的技術方案如下所示：

一種簡易組合式無人機結構，包括：機架、連接架、連接座、第一延伸桿、第二延伸桿、移動輪組與凸塊，所述機架設有兩條，兩條所述機架的上方開設有上槽口，所述連接架下方滑動插入至所述上槽口內，且固定于兩條所述機架上方，每一所述機架相對的一側面分別設有連接座，兩所述連接座之間設有第一控制單元；每一所述機架前后兩端分別前往下垂直折彎，每一所述機架的兩端之間連接有第二固定桿，兩條所述機架的前后兩端且之前分別連接有第一固定桿；所述第一延伸桿前端采用上夾持板與下夾持板夾持于所述第一固定桿之一，且呈水平設置；所述第二延伸桿設有至少兩條，每一所述第二延伸桿的末端設有卡槽口，且與相對應的所述第二固定桿配合連接，每一所述第二延伸桿下方設有墊片，且所述墊片的上方開設有與所述第二固定桿相配合的卡槽口，所述墊片與所述第二延伸桿夾持于所述第二固定桿；所述第一延伸桿與兩條所述第二延伸桿遠離兩條所述機架的一端為風輪；每一所述機架兩段垂直段的中間設有插槽，所述移動輪組采用凸片插入于所述插槽內；每一所述機架之一的兩段垂直段之間的水平段處設有鎖緊桿，且所述鎖緊桿設有上槽口，所述鎖緊桿的上槽口與設于每一所述機架上的上槽口相連；設于所述鎖緊桿的上槽口與所述插槽內分別開設有伸出孔，且伸縮孔內穿設有凸塊，所述鎖緊桿的一端從前端往內穿設有第一按壓柱，設于所述鎖緊桿內的第一按壓柱前端通過立板支撐，且所述第一按壓柱前端抵觸與所述凸塊的第一斜面，所述凸塊的第二斜面抵觸于所述連接架下方，且所述連接架沿上槽口處滑動插入，所述凸塊凸起至連接架下方與上槽口緊貼的一面開孔處；所述凸塊遠離第一斜面與第二斜面的一側采用凸塊與條形槽相連，且沿條形槽上下移動；每一所述機架兩段垂直段的插槽分別設有伸出孔，該每一伸出孔內伸出有所述凸塊，設于所述插槽伸出孔的所述凸塊與第二按壓柱相互抵觸的為第一斜面，該所述凸塊的第二斜面與插入至插槽的凸片，所述凸片插入至插槽后，設于插槽的所述凸塊凸起至凸片與插槽緊貼一面的開孔處。

兩條所述機架之間采用第一固定桿前后相連，且所述第一固定桿分別設于兩條所述機架的下方；每一所述機架內為空心設置；每一所述機架前后兩端垂直段的開口處設有彈簧墊，所述彈簧墊內為凹槽設置，所述彈簧墊內設有彈簧；所述彈簧墊的上方設有墊塞；所述墊塞下方與所述彈簧墊的彈簧相連接，所述墊塞上方與所述機架的開口處過盈配合。

兩條所述機架之一的所述上槽口設有垂直于該所述機架側的擋板；另一所述機架與所述鎖緊桿固定連接。

兩所述連接座之間采用轉軸夾持于所述第一控制單元的兩側，所述第一控制單元沿兩側轉軸上下翻轉；所述第一控制單元前端設有攝像頭，所述第一控制單元下方穿設有天線。