[發(fā)明專利]一種電機智能調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310348294.6
• 申請日: 2023-04-04
• 公開（公告）號: CN116131668A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程文;董偉;劉偉;張永海;程興世
• 申請（專利權(quán)）人: 山東盛日電力集團有限公司
• 主分類號: H02P5/68
• 分類號: H02P5/68;G05B13/04
• 代理公司: 日照朝一專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37350
• 代理人: 申淼

1.一種電機智能調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述方法包括：

構(gòu)建電機控制調(diào)節(jié)模型，其中，所述電機控制調(diào)節(jié)模型內(nèi)包括多個電機控制調(diào)節(jié)單元；

基于歷史時間內(nèi)電機的控制調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)，分別對所述多個電機控制調(diào)節(jié)單元的模型參數(shù)進行尋優(yōu)和調(diào)整，獲得調(diào)整后的多個電機控制調(diào)節(jié)單元；

在當前時間窗口，獲取待進行控制的電機的設(shè)定轉(zhuǎn)速和當前轉(zhuǎn)速誤差；

將所述設(shè)定轉(zhuǎn)速和所述當前轉(zhuǎn)速誤差輸入所述電機控制調(diào)節(jié)模型內(nèi)的所述多個電機控制調(diào)節(jié)單元內(nèi)，獲得多個電機控制參數(shù)集合，每個電機控制參數(shù)集合內(nèi)包括多類電機控制參數(shù)；

根據(jù)所述多個電機控制調(diào)節(jié)單元的多個準確率的大小，對所述多個電機控制參數(shù)集合內(nèi)的多類電機控制參數(shù)進行加權(quán)計算，獲得最終電機控制參數(shù)集合；

將所述最終電機控制參數(shù)集合輸入電機轉(zhuǎn)速控制器，對所述電機的轉(zhuǎn)速進行控制調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機智能調(diào)節(jié)方法，其特征在于，在當前時間窗口，獲取待進行控制的電機的設(shè)定轉(zhuǎn)速和當前轉(zhuǎn)速誤差，包括；

獲取所述電機的設(shè)定轉(zhuǎn)速；

獲取所述電機當前的實際轉(zhuǎn)速，結(jié)合所述設(shè)定轉(zhuǎn)速計算獲得所述轉(zhuǎn)速誤差。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機智能調(diào)節(jié)方法，其特征在于，構(gòu)建電機控制調(diào)節(jié)模型，包括：

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建所述多個電機控制調(diào)節(jié)單元，其中，所述多個電機控制調(diào)節(jié)單元的輸入數(shù)據(jù)包括設(shè)定轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速誤差，輸出數(shù)據(jù)包括所述電機轉(zhuǎn)速控制器的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)；

集成所述多個電機控制調(diào)節(jié)單元，獲得所述電機控制調(diào)節(jié)模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機智能調(diào)節(jié)方法，其特征在于，基于歷史時間內(nèi)電機的控制調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)，分別對所述多個電機控制調(diào)節(jié)單元的模型參數(shù)進行尋優(yōu)和調(diào)整，獲得調(diào)整后的多個電機控制調(diào)節(jié)單元，包括：

對第一電機控制調(diào)節(jié)單元的模型參數(shù)進行隨機調(diào)整和組合，獲得多個模型參數(shù)集合，其中，所述第一電機控制調(diào)節(jié)單元屬于所述多個電機控制調(diào)節(jié)單元內(nèi)；

在所述多個模型參數(shù)集合中，以提升所述第一電機控制調(diào)節(jié)單元的準確率為目的，進行尋優(yōu)，獲得最優(yōu)模型參數(shù)集合；

采用所述最優(yōu)模型參數(shù)集合，對所述第一電機控制調(diào)節(jié)單元的模型參數(shù)進行調(diào)整，獲得調(diào)整后的第一電機控制調(diào)節(jié)單元；

繼續(xù)對其他的電機控制調(diào)節(jié)單元的模型參數(shù)進行尋優(yōu)和調(diào)整，獲得調(diào)整后的所述多個電機控制調(diào)節(jié)單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機智能調(diào)節(jié)方法，其特征在于，在所述多個模型參數(shù)集合中，以提升所述第一電機控制調(diào)節(jié)單元的準確率為目的，進行尋優(yōu)，獲得最優(yōu)模型參數(shù)集合，包括：

在所述多個模型參數(shù)集合內(nèi)隨機選擇一模型參數(shù)集合，作為第一模型參數(shù)集合，并作為臨時最優(yōu)模型參數(shù)結(jié)合；

基于歷史時間內(nèi)電機的控制調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)，對所述第一模型參數(shù)集合進行測試，獲得所述第一模型參數(shù)集合的第一準確率信息；

再次在所述多個模型參數(shù)集合內(nèi)隨機選擇一模型參數(shù)集合，作為第二模型參數(shù)集合；

基于歷史時間內(nèi)電機的控制調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)，對所述第二模型參數(shù)集合進行測試，獲得所述第二模型參數(shù)集合的第二準確率信息；

判斷所述第二準確率信息是否大于所述第一準確率信息，若是，則將所述第二模型參數(shù)集合作為臨時最優(yōu)模型參數(shù)集合，若否，則按照概率將所述第二模型參數(shù)集合作為臨時最優(yōu)模型參數(shù)集合，所述概率通過下式計算：

；

其中，P為概率，為第二準確率信息，為第一準確率信息，N為尋優(yōu)速度因子，N隨著迭代尋優(yōu)次數(shù)的增加而減?。?/p>

繼續(xù)進行迭代尋優(yōu)，達到預(yù)設(shè)迭代尋優(yōu)次數(shù)后，將最終的臨時最優(yōu)模型參數(shù)集合輸出，作為所述最優(yōu)模型參數(shù)集合。