[發明專利]一種自動化細胞檢測裝置

有效

• 申請號: 202310348054.6
• 申請日: 2023-04-04
• 公開（公告）號: CN116125085B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 周園;李成武;袁為遠;王嘉顯
• 申請（專利權）人: 南京艾爾普再生醫學科技有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化細胞檢測裝置，其特征在于，整個裝置分層設置，從上至下分別對應是凈化單元、樣本處理單元與存儲控制單元；樣本處理單元采用A級環境區域或是A+C級環境區域；當A級環境區域時，樣本處理單元整體保持聯通狀態；當為A+C級環境區域時，C級環境區域設置封閉單元與環境控制單元共同配合使環境控制單元外界保持A級環境區域，

環境控制單元設置在封閉單元正上方；

封閉單元為透明材質，環境控制單元上方僅設有便于機械臂通過的電控圓窗，電控圓窗的口徑大小便于機械臂進入即可；

樣本處理單元設置多個樣本檢測設備、導軌裝置及傳遞窗；每個樣本檢測設備配有對應板位，進入對應區域的板位后進行自動的擰蓋、撕膜與加吸液；所述撕膜機構包括三軸模組、撕膜夾爪與支撐機構，所述三軸模組包括多個可以進行驅動的聯軸器，與兩兩布設在聯軸器之間的臂桿，所述聯軸器同時運動，并帶動臂桿與其相同方向的運動。

2.如權利要求1所述的一種自動化細胞檢測裝置，其特征在于，當樣本處理單元為A+C級環境區域時，所述封閉單元能夠罩住C級環境區域的設備，并封閉單元設有電控門I，電控門I方向朝上。

3.如權利要求1所述的一種自動化細胞檢測裝置，其特征在于，還包括機械臂，機械臂倒掛在樣本處理單元的頂端可以滑動，樣本處理單元內部的所有樣本操作均在機械臂的臂展范圍內。

4.如權利要求1所述的一種自動化細胞檢測裝置，其特征在于，計數儀內部環境為C級環境區域，計數儀的檢測窗口為向上開設，機械臂能夠通過電控圓窗、封閉單元的電控門I進入C級環境區域；

當機械臂脫離計數儀通過封閉單元進入到環境控制單元后，封閉單元的電控門I為關閉狀態，并且環境控制單元對自身內部進行清潔滅菌，使其達到A級環境級別。

5.如權利要求4所述的一種自動化細胞檢測裝置，其特征在于，樣本處理單元內設樣本檢測設備與進行樣本檢測的區域，存儲控制單元用來暫存樣本處理單元使用過的耗材，機械臂從樣本檢測設備內移出的廢棄物通過打開電控門按鈕扔棄至存儲控制單元，所述樣本處理單元的天花板與底板分別設若干送風口與出風口，并且采用側回風機制滿足A級潔凈需求。

6.如權利要求1所述的一種自動化細胞檢測裝置，其特征在于，機械臂配有圖像檢測單元與掃碼單元，所述圖像檢測單元與掃碼單元均與樣本信息庫通信連接，掃碼前需要進行樣本信息匹配，先確認樣本大類，待樣本大類確定后再進行樣本準確掃碼。

7.如權利要求6所述的一種自動化細胞檢測裝置，其特征在于，所述圖像檢測單元可以確定大類，可以對多個樣本進行統一圖像采集。

8.如權利要求7所述的一種自動化細胞檢測裝置，其特征在于，通過圖像檢測單元校驗確認大類樣本并進行樣本信息庫登記，樣本信息庫登記后與機械臂信息交互從而自動識別該樣本的大類別，避免二次圖像檢測過程。

9.如權利要求1所述的一種自動化細胞檢測裝置，其特征在于，所述板位定義為包括樣本位、孔板位、及上樣板位在細胞正式上機檢測前的準備工位。

10.如權利要求9所述的一種自動化細胞檢測裝置，其特征在于，在自動擰蓋、撕膜與加吸液后，最后通過機械臂傳送至樣本檢測設備進行樣本檢測。

11.如權利要求10所述的一種自動化細胞檢測裝置，其特征在于，三軸模組一端與撕膜夾爪活動連接，另一端與支撐機構連接進而固定在工作臺面上。