[發明專利]一種遠程無線通信的工業識別機器人控制系統

在審

• 申請號: 202310346662.3
• 申請日: 2023-04-03
• 公開（公告）號: CN116277013A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 韓冰;張欣亮;付強;王春艷
• 申請（專利權）人: 中國標準化研究院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 重慶卓茂專利代理事務所(普通合伙) 50262
• 代理人: 許沖

本發明公開了一種遠程無線通信的工業識別機器人控制系統，包括上位機用于發送控制命令以及對工業識別機器人進行監控；控制模塊用于對工業識別機器人進行控制；無線通信模塊分別與上位機和控制模塊連接，無線通信模塊實現數據的無線通信傳輸，無線通信模塊包括發射部分和接收部分，發射部分將操作者的控制指令進行發送，接收部分依據接收到的控制指令發送至控制模塊；本發明的有益效果是：數據傳輸采用數據包形式，保證機器人和上位機進行通信的可靠性、降低誤碼率，能夠在外界干擾較強的狀態下實現監控，并降低系統運行過程中消耗功率；有助于在出現故障時，及時進行報警，從而通知工作人員進行處理。

技術領域

本發明屬于機器人控制技術領域，具體涉及一種遠程無線通信的工業識別機器人控制系統。

背景技術

機器人是一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。

機器人技術是一門綜合了計算機、電子、通信、信息、傳感器技術和人工智能等技術的體現一個國家現代工業自動化、國家現代科學技術水平和經濟實力的重要標志的技術，是當今時代世界各國高度重視的研究技術，其應用領域也日益廣泛；而作為機器人學科重要組成部分的遠程機器人，具備執行目前人類尚無法執行或者難以執行的諸如太空探索、探險、救災、搜救和大規模工業自動化生產等方面的任務；在目前人工智能技術尚未成熟的情況下，借助于現代通信技術和傳感器技術,遠程機器人具備了感知外部世界和與外部交流的能力；并且在人類的遠程操控下，遠程機器人也同樣變得越來越智能。

通常把機器人劃分為三代；第一代是可編程機器人；這種機器人一般可以根據操作人員所編的程序,完成一些簡單的重復性操作，這一代機器人是從60年代后半葉開始投入實際使用的,目前在工業界已得到廣泛應用；第二代是“感知機器人”，又叫做自適應機器人，它在第一代機器人的基礎上發展起來的，能夠具有不同程度的“感知”周圍環境的能力，這類利用感知信息以改善機器人性能的研究開始于70年代初期，到1982年，美國通用汽車公司為其裝配線上的機器人裝配了視覺系統，宣告了感知機器人的誕生，在80年代得到了廣泛應用；第三代機器人將具有識別、推理、規劃和學習等智能機制,它可以把感知和行動智能化結合起來，因此能在非特定的環境下作業，稱之為智能機器人；智能機器人與工業機器人的根本區別在于，智能機器人具有感知功能與識別、判斷及規劃功能。

申請號為201510684694.X的一種基于語音識別的工業機器人控制系統和方法，該專利公開了包括RC主控制器模塊、語音識別采集處理模塊、驅動器模塊，語音識別采集處理模塊和驅動器模塊分別連接RC主控制器模塊；語音識別采集處理模塊用于對語音進行識別、判斷、采集；RC主控制器模塊用于對采集到的語音信息進行綜合分析，并生成控制指令發送到驅動器模塊；通過RC主控制器模塊和語音識別采集處理模塊完成對人的聲音的語音識別、判斷，并控制工業機器人完成相應的機器人指令，實現機器人的高智能化及除按鈕以外的真正的人機交互，并有效的節約了工業機器人的生產成本。

現有的工業識別機器人控制系統存在著監控時抗干擾能力差、功耗過高的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種遠程無線通信的工業識別機器人控制系統，能夠在外界干擾較強的狀態下實現監控，并降低系統運行過程中消耗功率。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種遠程無線通信的工業識別機器人控制系統，包括

上位機用于發送控制命令以及對工業識別機器人進行監控；

控制模塊用于對工業識別機器人進行控制；

無線通信模塊分別與上位機和控制模塊連接，無線通信模塊實現數據的無線通信傳輸，無線通信模塊包括發射部分和接收部分，發射部分將操作者的控制指令進行發送，接收部分依據接收到的控制指令發送至控制模塊，并通過控制模塊控制工業識別機器人做出相應的動作。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述無線通信模塊選用主控芯片作為組網處理硬件，并建立信號鏈。