[發(fā)明專利]一種羅拉輥繞紗檢測(cè)方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310343130.4
• 申請(qǐng)日: 2023-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN116309519A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 談昆倫;毛坤鵬;徐峰;史偉林;羅金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新創(chuàng)碳谷集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;D03D47/36;G06T7/11;G06T7/62;G06T5/00;G06T5/20;G06V20/52;H04N7/18
• 代理公司: 北京錦信誠(chéng)泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11813
• 代理人: 丁博寒

1.一種羅拉輥繞紗檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

設(shè)置監(jiān)控區(qū)域并獲取羅拉輥面的圖像數(shù)據(jù)；

對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度處理，得到第一灰度圖像；

對(duì)第一灰度圖像進(jìn)行均值濾波處理，得到第二灰度圖像；

將第一灰度圖像中較亮的區(qū)域提取出來(lái)作為疑似區(qū)域；

將預(yù)設(shè)面積閾值與對(duì)疑似區(qū)域的特征參數(shù)進(jìn)行比較，并輸出判定結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羅拉輥繞紗檢測(cè)方法，其特征在于，在監(jiān)控區(qū)域的設(shè)置過(guò)程中，羅拉輥面設(shè)置為黑色，工業(yè)相機(jī)對(duì)應(yīng)羅拉輥并固定設(shè)置在其安裝框架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羅拉輥繞紗檢測(cè)方法，其特征在于，通過(guò)工業(yè)相機(jī)實(shí)時(shí)采集目標(biāo)位置視頻并傳輸至工控機(jī)，工控機(jī)與PLC之間建立通訊；

工控機(jī)間隔地從實(shí)時(shí)視頻中提取多幀圖像，并對(duì)多幀圖像進(jìn)行篩選，通過(guò)PLC控制工控機(jī)篩選出圖像數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的羅拉輥繞紗檢測(cè)方法，其特征在于，通過(guò)集合圖像數(shù)據(jù)中較亮的像素點(diǎn)，形成整體目標(biāo)區(qū)域；

其中，先將圖像數(shù)據(jù)中的所有像素點(diǎn)均放入坐標(biāo)系中，再通過(guò)公式提取出較亮的像素點(diǎn)，具體公式為：

；

其中，表示圖像數(shù)據(jù)中集合較亮像素點(diǎn)形成的整體目標(biāo)區(qū)域，表示第一灰度圖像中各像素點(diǎn)的灰度值，表示第二灰度圖像中各像素點(diǎn)的灰度值，表示判定較亮像素點(diǎn)的預(yù)設(shè)灰度差值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的羅拉輥繞紗檢測(cè)方法，其特征在于，對(duì)整體目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行分割連通域，將沒(méi)有連接的區(qū)域分割成獨(dú)立的區(qū)域，并形成若干疑似區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的羅拉輥繞紗檢測(cè)方法，其特征在于，在疑似區(qū)域的判定過(guò)程中，先提取占據(jù)區(qū)域最大疑似區(qū)域的面積，在通過(guò)公式判定是否出現(xiàn)繞羅拉現(xiàn)象，具體公式為：

；

若滿足上述條件，則判定羅拉輥出現(xiàn)繞羅拉現(xiàn)象；

其中，表示最大疑似區(qū)域的面積，表示預(yù)設(shè)閾值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的羅拉輥繞紗檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)監(jiān)控區(qū)域設(shè)置完成后采集圖像數(shù)據(jù)并設(shè)置預(yù)設(shè)面積閾值，具體的，預(yù)設(shè)面積閾值根據(jù)繞輥紗線預(yù)警寬度設(shè)置，通過(guò)如下公式計(jì)算：

；

其中，表示羅拉輥面在圖像數(shù)據(jù)中占據(jù)面積，表示繞輥紗線預(yù)警寬度尺寸，表示羅拉輥的軸向長(zhǎng)度尺寸。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的羅拉輥繞紗檢測(cè)方法，其特征在于，在較亮像素點(diǎn)的判定過(guò)程中，的取值設(shè)置為80，整體目標(biāo)區(qū)域的像素點(diǎn)通過(guò)如下公式篩選：

。

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括工業(yè)相機(jī)、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的羅拉輥繞紗檢測(cè)方法。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的羅拉輥繞紗檢測(cè)方法。