[發明專利]沖切轉運一體機及零件供給系統

在審

• 申請號: 202310342589.2
• 申請日: 2023-03-31
• 公開（公告）號: CN116274598A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 胡金利;陳俊;汪洋
• 申請（專利權）人: 上海西門子線路保護系統有限公司
• 主分類號: B21D28/06
• 分類號: B21D28/06;B21D43/02;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.沖切轉運一體機(1)，其特征在于，包括一個機座(121)，且所述機座(121)上設置有：

一個沖切機構(12)，其用于將穿過其的第一料帶(c)上的零件切離，且其有供切離的零件落下的落料口，以及所述沖切機構(12)的下部還形成有與所述落料口連通的一安裝空間；

一個導料軌道(13)，其一端位于所述安裝空間而另一端由所述沖切機構(12)的一側伸出，且其延伸方向與所述第一料帶(c)的長度方向在空間上垂直；

一個撥料機構(130)，其設置成可將從所述落料口落下的零件撥動至所述導料軌道(13)，以及將所述導料軌道(13)上的零件撥動至預定位置。

2.根據權利要求1所述的沖切轉運一體機(1)，其特征在于，所述導料軌道(13)在其延伸方向上形成有一中部間隙，所述撥料機構(130)包括：

一個撥料桿(132)，其位于所述導料軌道(13)的下方，且其沿所述中部間隙的長度方向延伸并間隔地設置有多個撥料槽(1321)；

一個運動機構(133)，其驅動所述撥料桿(132)作平面運動，以使得所述撥料桿(132)每次在將所述零件向前撥動一個步距后退回至原位以進行下一次的撥動。

3.根據權利要求2所述的沖切轉運一體機(1)，其特征在于，所述運動機構(133)包括：

一個固定板(1341)，其連接在所述機座(121)的內部，且其上設置有一組滑孔；

一個線軌(1332)，其沿所述撥料桿(132)設置，且其下側連接有與相應的滑孔滑動配合的一組滑柱(1342)；

一個滑塊(1331)，其滑動設置在所述線軌(1332)上，且其上連接有所述撥料桿(132)；

第一驅動裝置(1344)及第二驅動裝置(1345)，均固定在所述固定板(1341)上，且第一驅動裝置(1344)設置成驅動所述滑塊(1331)沿所述線軌(1332)水平滑動，第二驅動裝置(1345)用于驅動所述線軌(1332)可沿著所述滑柱(1342)相對于所述固定板(1341)豎直升降。

4.根據權利要求3所述的沖切轉運一體機(1)，其特征在于，所述第一驅動裝置(1344)為一個橫向設置在所述固定板(1341)上的氣缸，所述第一驅動裝置(1344)與所述滑塊(1331)之間設置有：

一個限位件(135)，其豎直設置且下端連接在所述第一驅動裝置(1344)的伸縮部，且其有一豎直延伸的長條孔(1351)；

一個外伸件(136)，其連接在所述滑塊(1331)上，且其第一端伸入所述長條孔(1351)并與所述長條孔(1351)滑動配合。

5.根據權利要求4所述的沖切轉運一體機(1)，其特征在于，所述外伸件(136)的第二端還伸出至所述滑塊(1331)的另一側；所述導料軌道(13)上還設置有：

兩個位置開關(137)，設置在所述外伸件(136)的第二端的兩側，且兩個位置開關(137)之間的距離設置成使得所述撥料桿(132)前進或后退一個步距時，所述外伸件(136)可將一個位置開關(137)導通。

6.根據權利要求1所述的沖切轉運一體機(1)，其特征在于，所述沖切機構(12)包括：

一個驅動氣缸(125)，其設置在所述機座(121)的頂部且其移動端朝下；

一個上模組(123)，其位于所述機座(121)內部并連接在所述驅動氣缸(125)的移動端，且所述上模組(123)設置有由朝其下方伸出的第一沖刀；

一個下模組(122)，其固定在所述機座(121)上并位于所述上模組(123)的正下方，且所述下模組(122)上設置有所述落料口及所述安裝空間；

一組導柱(124)，多個導柱(124)的下端設置在所述下模組(122)上，且導柱(124)的上端穿過所述上模組(123)并與所述上模組(123)滑動配合。