[發明專利]基于數據處理的微波消融系統控制方法

在審

• 申請號: 202310342166.0
• 申請日: 2023-04-03
• 公開（公告）號: CN116403696A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 蔡惠明;錢露;王銀芳;杜凱;曹勇;張舒
• 申請（專利權）人: 南京諾源醫療器械有限公司
• 主分類號: G16H40/60
• 分類號: G16H40/60;A61B18/18;A61B34/10;G16H20/40;G06T7/00;G06T7/62;G06T7/13
• 代理公司: 南京新眾合專利代理事務所(普通合伙) 32534
• 代理人: 彭雄

1.一種基于數據處理的微波消融系統控制方法，其特征在于，應用于微波消融系統，所述方法，包括：

獲取待微波消融的目標部位的掃描圖像序列，所述圖像序列包括所述目標部位不同成像深度的醫學影像；

根據預設特征輪廓提取模型確定所述掃描圖像序列中各張醫學影像中所述目標部位的特征輪廓線，并根據所述特征輪廓確定所述目標部位對應的特征點集合，所述特征點集合中的特征點包括所述特征輪廓線上的像素點以及所述特征輪廓線內的像素點；

根據所述掃描圖像序列中各張醫學影像的尺寸信息、所述特征點集合以及預設體積計算模型確定所述目標部位的預測體積信息；

根據所述預測體積信息以及預設參考體積信息確定所述微波消融系統的微波輸出功率，所述微波輸出功率與單位消融半徑正相關，所述單位消融半徑為所述微波消融系統進行微波消融時每個步長所對應的最小覆蓋面的半徑。

2.根據權利要求1所述的基于數據處理的微波消融系統控制方法，其特征在于，在所述根據所述預測體積信息以及預設參考體積信息確定所述微波消融系統的微波輸出功率之前，還包括：

獲取輸入的所述預設參考體積信息；或，

獲取輸入目標對象的特征信息，所述目標對象包括所述目標部位，所述特征信息包括所述目標對象的身體特征參數，以根據所述特征信息以及預設參考體積映射表確定所述預設參考體積信息，所述預設參考體積映射表用于建立身體綜合參數F與預設參考體積信息之間的映射關系，所述身體綜合參數F根據公式1進行確定，所述公式1為：

其中，所述身體特征參數包括身高參數、體重參數以及腹圍參數，、、為加權系數，；

對應的，所述根據所述預測體積信息以及預設參考體積信息確定所述微波消融系統的微波輸出功率，包括：

根據所述預測體積信息、所述預設參考體積信息以及公式2確定所述微波消融系統的微波輸出功率，所述公式2為：

其中，為所述預設參考體積信息對應的預設微波輸出功率。

3.根據權利要求2所述的基于數據處理的微波消融系統控制方法，其特征在于，所述根據所述掃描圖像序列中各張醫學影像的尺寸信息、所述特征點集合以及預設體積計算模型確定所述目標部位的預測體積信息，包括：

根據所述掃描圖像序列中各張醫學影像的尺寸信息以及相鄰層的醫學影像的深度差確定所述掃描圖像序列所對應的空間體積，所述相鄰層的醫學影像的深度差與核磁共振設備運行時所選擇的層面間相位編碼梯度成正比；

獲取各張醫學影像的像素點數量，并根據各張醫學影像對應的像素點數量確定所述掃描圖像序列中所有醫學影像所包含的像素點總和S；

獲取所述特征點集合中所包含的像素點總和Q，并根據公式3確定所述預測體積信息，所述公式3為：。

4.根據權利要求3所述的基于數據處理的微波消融系統控制方法，其特征在于，所述根據所述掃描圖像序列中各張醫學影像的尺寸信息以及相鄰層的醫學影像的深度差確定所述掃描圖像序列所對應的空間體積，包括：

獲取在預設坐標系下所述掃描圖像序列中首層醫學影像的第一角上的第一像素點的第一坐標值（），以及末層醫學影像的第二角上的第二像素點的第二坐標值（），所述第一角與所述第二角為對角；

根據所述第一坐標值（）、所述第二坐標值（）以及公式4確定所述空間體積，所述公式4為：

其中，為各張醫學影像上預設的比例尺數值。

5.根據權利要求1所述的基于數據處理的微波消融系統控制方法，其特征在于，在根據預設特征輪廓提取模型確定所述掃描圖像序列中各張醫學影像中所述目標部位的特征輪廓線之后，還包括：

根據各張醫學影像中所述目標部位的特征輪廓線上的像素點確定特征點云；

根據所述特征點云生成所述目標部位所對應的網格曲面，并在所述微波消融系統的顯示界面上顯示所述網格曲面。

6.根據權利要求5所述的基于數據處理的微波消融系統控制方法，其特征在于，在所述微波消融系統的顯示界面上顯示所述網格曲面之后，還包括：

響應于作用在所述網格曲面上的操作指令，對所述網格曲面進行對應的顯示操作，其中，所述操作指令包括縮放指令、放大指令以及旋轉指令。