[發明專利]一種道路安全隱患的檢測方法、系統及可存儲介質

在審

• 申請號: 202310342080.8
• 申請日: 2023-03-31
• 公開（公告）號: CN116402782A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 周桐;朱曉;李雨宣
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06V10/774;G06V20/40;G06V10/30;G06V10/44;G06V10/74;G06V10/40;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 楊艷穎

本發明公開了一種道路安全隱患的檢測方法、系統及可存儲介質，涉及道路安全技術領域，包括：采集不同損壞類型的路面圖像信息并進行預處理，獲得預處理圖像；對預處理圖像進行目標區域提取，剔除預處理圖像中的非目標區域圖像，獲得目標路面圖像；對目標路面圖像中的路面損壞區域及路面損壞類型進行目標框標記，構建訓練數據集；將訓練數據集輸入構建的路面損壞檢測模型中進行模型訓練，直至模型收斂，得到訓練好的路面損壞檢測模型；利用訓練好的路面損壞檢測模型對待檢測路面圖像進行檢測，識別路面損壞類型，確定路面損壞的具體位置。本發明可以提高道路路面安全隱患的排查能力，快速且準確地檢測道路可能存在的安全隱患，避免引發更大的損失。

技術領域

本發明涉及道路安全技術領域，更具體的說是涉及一種道路安全隱患的檢測方法、系統及可存儲介質。

背景技術

道路，指的是公路、城市道路和雖在單位管轄范圍但允許社會機動車通行的地方，包括廣場、公共停車場等用于公眾通行的場所；路面作為道路的重要組成部分，其質量的好壞直接影響行車速度、運輸成本、行車安全和舒適性，未鋪筑路面的路基雖然也能行駛車輛，但它抵御自然因素和車輛荷載的能力很差，行車時會使其表面崎嶇不平，造成車輛顛簸、打滑、行車速度低，甚至無法通行。

此外，在自然因素和行車荷載的長時間作用下，瀝青路面容易出現裂縫、坑槽、松散等不同類型、不同程度的病害，這些病害的出現，不僅容易使得路面結構強度降低，也會導致路面的連貫性遭到破壞，最終給車輛行車帶來安全隱患，甚至造成人員傷亡和財產損失。本領域技術人員已針對該問題進行了多項研究，例如，公開號為CN112982109A的發明專利“一種瀝青混凝土路面的預防性養護方法”中，路面的加熱軟化誘導病害部位自修復，涂覆養護劑以填補并修復路面病害，無需開挖破損的瀝青混凝土路面；在路面上覆蓋新熱瀝青混合料，經攤平及碾壓后形成密實平整的防護層，防護層與路面成為整體性新路面，有利于提高延長瀝青混凝土路面使用壽命的效果。

然而，該專利及現有技術中還缺乏對于路面安全隱患的提前認知，采用手工處理數據導致出現人工成本高、處理效率低以及對道路安全隱患的檢測準確率低等現象。因此，如何準確判斷道路情況，提供能夠方便、快速、準確地檢測道路安全隱患的方案是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種道路安全隱患的檢測方法、系統及可存儲介質，可以提高道路路面安全隱患的排查能力，快速且準確地檢測道路可能存在的安全隱患，保障人民的生命財產安全。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種道路安全隱患的檢測方法，包括以下步驟：

采集不同損壞類型的路面圖像信息，并對路面圖像信息進行預處理，獲得預處理圖像；

對預處理圖像進行目標區域提取，剔除預處理圖像中的非目標區域圖像，獲得目標路面圖像；

對目標路面圖像中的路面損壞區域及路面損壞類型進行目標框標記，構建訓練數據集；

構建路面損壞檢測模型，將訓練數據集輸入路面損壞檢測模型中進行模型訓練，直至模型收斂，得到訓練好的路面損壞檢測模型；

利用訓練好的路面損壞檢測模型對待檢測路面圖像進行檢測，識別路面損壞類型，確定路面損壞的具體位置。

上述技術方案達到的技術效果為：基于深度學習構建路面損壞檢測模型并進行模型訓練，可快速、準確地判斷可能存在的損壞區域及損壞類型，降低人工成本，提高道路路面安全隱患的排查能力，保證人民的生命財產安全。

可選的，采集不同損壞類型的路面圖像信息，具體包括以下步驟：

將安裝有攝像頭的若干燈桿安設在路面兩側，且相鄰兩個攝像頭的拍攝范圍存在重合區域；

利用多個攝像頭對處于拍攝范圍的路面進行多角度拍攝，得到若干路面圖像視頻；