[發明專利]車輛防抱死制動系統及其控制方法和車輛

在審

• 申請號: 202310341799.X
• 申請日: 2023-03-31
• 公開（公告）號: CN116279354A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 吳子龍
• 申請（專利權）人: 北京福田戴姆勒汽車有限公司
• 主分類號: B60T8/1769
• 分類號: B60T8/1769;B60T8/171;B60T8/172;B60T8/32
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 李芳

本發明公開了一種車輛防抱死制動系統及其控制方法和車輛。車輛為6*2車型，包括前橋和后橋，所述前橋包括前一橋和前二橋，所述車輛防抱死制動系統包括前橋左側制動通道和前橋右側制動通道，用于對前橋兩側車輪進行防抱死制動調節。其控制方法包括：確定車輛的ESC功能啟動；獲取前一橋和前二橋所連接的車輪的當前輪速；根據前一橋車輪和前二橋車輪的當前輪速，分別獲得前一橋車輪和前二橋車輪的滑移率；根據前一橋車輪和前二橋車輪中左右兩側車輪的最大滑移率，分別控制前橋左側制動通道和前橋右側制動通道的防抱死執行器，防止車輛處于ESC工作時車輪發生抱死，保證ESC的防側翻功能，提高車輛可操縱性及橫向穩定性，保證車輛安全。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其是涉及一種車輛防抱死制動方法，以及車輛防抱死制動系統和車輛。

背景技術

隨著國家對新能源事業的大力扶持，商用車領域也開始向著新能源汽車轉型，衍生出了換電重卡，充電重卡，燃料電池重卡等項目；這些類型的卡車與傳統的車輛不同的地方在于取消了傳統的油箱，而是在駕駛后面布置了一個大的電池箱或是儲氫箱，這就導致了空載時一軸較二軸重，滿載時一軸較二軸輕，車輛在緊急制動時或者ESC(ElectronicStabi?lity?Controller，電子穩定性控制系統)工作時轉向橋某一車輪發生抱死，降低了可操縱性和橫向穩定性，弱化了ESC的防側翻功能，車輛非常的危險。

相關技術中，對于新能源類6*2車型的4S4M制動系統布置，只有4個輪速傳感器，即后橋車輪的兩個輪速傳感器和四個前橋車輪的兩個輪速傳感器。新能源類6*2車輛在處于ESC調節狀態下，當ESC識別到車輛處于轉彎狀態時，ESC僅會對裝有輪速傳感器的車輪進行直接調節，對未裝輪速傳感器的車輪則會間接控制，從而致使車輛在進行緊急制動時，受軸荷轉移的影響發生車輪抱死和車輛側翻，增大了發生事故的風險。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種車輛防抱死制動系統的控制方法，該控制方法可以在車輛進行緊急制動時，防止車輛發生車輪抱死和側翻的情況，提高了車輛的可操縱性和橫向穩定性，降低發生交通事故的風險，從而提高駕駛員的行車安全性。

本發明的第二個目的在于提出一種車輛防抱死制動系統。

本發明的第三個目的在于提出一種車輛。

為了達到上述目的，本發明第一方面實施例的車輛防抱死制動系統的控制方法，其中，車輛包括前橋和后橋，所述前橋包括前一橋和前二橋，所述車輛防抱死制動系統包括前橋左側制動通道和前橋右側制動通道，所述前橋左側制動通道用于對所述前一橋所連接的左側車輪及所述前二橋所連接的左側車輪進行防抱死制動調節，所述前橋右側制動通道用于對所述前一橋所連接的右側車輪及所述前二橋所連接的右側車輪進行防抱死制動調節，所述控制方法包括：確定車輛的ESC功能啟動；獲取所述前一橋所連接的前一橋車輪的當前輪速和所述前二橋所連接的前二橋車輪的當前輪速；根據所述前一橋車輪的當前輪速獲得所述前一橋車輪的滑移率以及根據所述前二橋車輪的當前輪速獲得所述前二橋車輪的滑移率；根據所述前一橋車輪和所述前二橋車輪中左側車輪的最大滑移率控制所述前橋左側制動通道的防抱死執行器，以及根據所述前一橋車輪和所述前二橋車輪中右側車輪的最大滑移率控制所述前橋右側制動通道的防抱死執行器。

根據本發明實施例的車輛防抱死制動系統的控制方法，基于對應每個前橋車輪均設置輪速傳感器，可以獲得一橋車輪和二橋車輪每個車輪的滑移率，在ESC功能啟動情況下，根據前橋左右兩側車輪的最大滑移率分別控制前橋左側制動通道和前橋右側制動通道的防抱死執行器，以對前橋左右兩側的車輪進行防抱死制動調節，而較小滑移率的車輪側也會跟隨調整，從而可以防止車輛處于ESC工作時車輪發生抱死，保證ESC的防側翻功能，提高了車輛的可操縱性和橫向穩定性，降低發生交通事故的風險，保證了駕駛員的生命安全。