[發(fā)明專利]一種設(shè)備驅(qū)動管理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310335463.2
• 申請日: 2023-03-31
• 公開（公告）號: CN116521240A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李超;李峻;唐華博;陳超鑫;鄭玉玲;余偉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 威勝信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06F9/4401
• 分類號: G06F9/4401
• 代理公司: 長沙楚為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為;喻賽男

本發(fā)明公開了一種設(shè)備驅(qū)動管理方法，包括以下步驟：系統(tǒng)上電，初始化總線管理資源；將外圍設(shè)備按設(shè)備總線類型分別注冊至對應(yīng)總線的設(shè)備管理鏈表上，生成設(shè)備文件訪問路徑；將驅(qū)動程序按驅(qū)動總線類型分別注冊至對應(yīng)總線的驅(qū)動管理鏈表上；外圍設(shè)備或驅(qū)動程序注冊時，檢測并匹配對應(yīng)總線上已注冊的驅(qū)動程序或設(shè)備文件，完成已注冊外圍設(shè)備的初始化。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的嵌入式實時操作系統(tǒng)不支持對外圍設(shè)備及驅(qū)動程序進(jìn)行動態(tài)注冊及管理的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及嵌入式技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種設(shè)備驅(qū)動管理方法。

背景技術(shù)

在Linux系統(tǒng)中，支持通過總線對設(shè)備及驅(qū)動程序進(jìn)行動態(tài)管理，應(yīng)用程序可通過統(tǒng)一的open、read、write接口來操作設(shè)備文件，使得應(yīng)用程序開發(fā)更簡單，程序兼容性更好，易于移植。而在使用MCU的嵌入式系統(tǒng)中，由于硬件資源限制、兼容性等原因，無法將Linux中的管理代碼移植到實時操作系統(tǒng)中進(jìn)行使用，而且一般情況下使用MCU搭載實時操作系統(tǒng)的電子系統(tǒng)一般為專用的，系統(tǒng)中的外圍設(shè)備和驅(qū)動程序都是相對固定的，應(yīng)用程序與底層驅(qū)動程序是直接耦合且綁定的，這使得其余的應(yīng)用程序難以對同一個設(shè)備進(jìn)行分時復(fù)用，開發(fā)的程序也難以移植。目前，大部分實時操作系統(tǒng)不支持對系統(tǒng)中的設(shè)備及驅(qū)動程序進(jìn)行動態(tài)管理和“文件化”操作，應(yīng)用程序與驅(qū)動程序直接耦合，操作接口不統(tǒng)一，多個程序復(fù)用設(shè)備時操作復(fù)雜，程序編寫難度增大且不利于后續(xù)移植；少數(shù)系統(tǒng)僅通過創(chuàng)建對象對單個設(shè)備使用的驅(qū)動程序進(jìn)行文件接口封裝和保定，不支持設(shè)備和驅(qū)動程序按類型動態(tài)管理，設(shè)備和驅(qū)動程序不支持總線動態(tài)管理，不利于同種設(shè)備及驅(qū)動程序的統(tǒng)一管理，不支持設(shè)備與驅(qū)動程序動態(tài)加載。因此，本發(fā)明亟待提出一種設(shè)備驅(qū)動管理方法，解決現(xiàn)有的嵌入式實時操作系統(tǒng)不支持對外圍設(shè)備及驅(qū)動程序進(jìn)行動態(tài)注冊及管理的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種設(shè)備驅(qū)動管理方法，旨在解決現(xiàn)有的嵌入式實時操作系統(tǒng)不支持對外圍設(shè)備及驅(qū)動程序進(jìn)行動態(tài)注冊及管理的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種設(shè)備驅(qū)動管理方法，包括以下步驟：

S1、系統(tǒng)上電，初始化總線管理資源；

S2、將外圍設(shè)備按設(shè)備總線類型分別注冊至對應(yīng)總線的設(shè)備管理鏈表上，生成設(shè)備文件訪問路徑；

S3、將驅(qū)動程序按驅(qū)動總線類型分別注冊至對應(yīng)總線的驅(qū)動管理鏈表上；

S4、外圍設(shè)備或驅(qū)動程序注冊時，檢測并匹配對應(yīng)總線上已注冊的驅(qū)動程序或設(shè)備文件，完成已注冊外圍設(shè)備的初始化。

優(yōu)選方案之一，所述步驟S1之后還包括：根據(jù)設(shè)備總線類型注冊非虛擬總線和/或虛擬總線。

優(yōu)選方案之一，所述步驟S1之后還包括：根據(jù)驅(qū)動總線類型注冊非虛擬總線和/或虛擬總線。

優(yōu)選方案之一，所述步驟S2，具體為：將外圍設(shè)備按設(shè)備總線類型分別注冊至對應(yīng)非虛擬總線和/或虛擬總線的設(shè)備管理鏈表上，生成設(shè)備文件訪問路徑。

優(yōu)選方案之一，所述步驟S3，具體為：將驅(qū)動程序按驅(qū)動總線類型分別注冊至對應(yīng)非虛擬總線和/或虛擬總線的驅(qū)動管理鏈表上。

優(yōu)選方案之一，所述步驟S4中設(shè)備或驅(qū)動程序注冊時，檢測并匹配對應(yīng)總線上已注冊的驅(qū)動程序或設(shè)備文件，完成已注冊外圍設(shè)備的初始化，包括：當(dāng)外圍設(shè)備注冊時，檢測并匹配非虛擬總線和/或虛擬總線上已注冊的驅(qū)動程序，若匹配成功，則進(jìn)行綁定，完成已注冊外圍設(shè)備的初始化，將外圍設(shè)備添加至驅(qū)動管理鏈表。

優(yōu)選方案之一，所述步驟S4中設(shè)備或驅(qū)動程序注冊時，檢測并匹配對應(yīng)總線上已注冊的驅(qū)動程序或設(shè)備文件，完成已注冊外圍設(shè)備的初始化，包括：當(dāng)驅(qū)動程序注冊時，檢測并匹配非虛擬總線和/或虛擬總線上已注冊的設(shè)備文件，若匹配成功，則進(jìn)行綁定，完成已注冊外圍設(shè)備的初始化，將外圍設(shè)備添加至驅(qū)動管理鏈表。