[發(fā)明專利]一種多維人體失衡模擬訓練裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310334980.8
• 申請日: 2023-03-30
• 公開（公告）號: CN116370897A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設計）人: 鮑博強;李思雨;孫浩櫞;李欣蕓;周繡華;葉涵韻;王歆儀;董思齊;莫群儀;趙展
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A63B22/16
• 分類號: A63B22/16;A63B22/14
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 褚明偉

1.一種多維人體失衡模擬訓練裝置，使用時與外部顯示控制器相連接，其特征在于，包括支撐架(1)、支撐平臺、垂向加速機構(3)和隨動減重機構(4)；

所述支撐平臺設置于支撐架(1)上方，所述垂向加速機構(3)底端與支撐平臺相連接，頂端與支撐架(1)相連接，所述隨動減重機構(4)設置于支撐架(1)頂端；所述支撐平臺與外部顯示控制器相連接；

所述支撐平臺選自動平臺(2)或旋轉平臺(5)中的一種；

所述支撐架(1)用于支撐支撐平臺、垂向加速機構(3)和隨動減重機構(4)；

所述支撐平臺與垂向加速機構(3)相組合，當支撐平臺為動平臺(2)時，動平臺(2)與垂向加速機構(3)組合用于為被訓練者提供左右擺動、前后擺動、搖晃運動以及上升下降運動的模擬訓練；當支撐平臺為旋轉平臺(5)時，為被訓練者提供左右擺動、前后擺動、平旋運動、上升下降運動以及上述4種運動的任意組合的模擬訓練；

所述隨動減重機構(4)用于固定被訓練者，并為被訓練者提供減重重量。

2.根據權利要求1所述的一種多維人體失衡模擬訓練裝置，其特征在于，所述支撐架(1)包括萬向輪(11)、基板(12)、支撐立柱(13)、扶手(15)、安裝座(16)和承重座(14)，萬向輪(11)設置于基板(12)下底面，基板(12)上表面沿其長度方向對稱設置有支撐立柱(13)，支撐立柱(13)相互靠近的側面上端設置有承重座(14)，支撐立柱(13)上設置有承重座(14)的對側設置有安裝座(16)，支撐立柱(13)頂端還設置有扶手(15)。

3.根據權利要求2所述的一種多維人體失衡模擬訓練裝置，其特征在于，垂向加速機構(3)為兩個與支撐立柱(13)相平行的伸縮立柱，

當支撐平臺為動平臺(2)時，所述伸縮立柱頂端與承重座(14)下表面固定連接，底端與動平臺(2)相連接；

當支撐平臺為旋轉平臺(5)時，一個伸縮立柱的頂端與承重座(14)固定連接，底端與旋轉平臺(5)相連接；另一個伸縮立柱的頂端與承重座(14)活動連接，底端與旋轉平臺(5)相連接。

4.根據權利要求3所述的一種多維人體失衡模擬訓練裝置，其特征在于，所述隨動減重機構(4)包括懸吊架(41)、第一滑輪(43)、第二滑輪(44)、拉繩(42)、可調減重包(46)和捆綁綁帶(45)，所述懸吊架(41)通過安裝座(16)與支撐立柱(13)頂端固定連接，所述第一滑輪(43)與第二滑輪(44)安裝在支撐架(1)上，所述拉繩(42)的一個端部與捆綁綁帶(45)相連接，依次繞過第一滑輪(43)和第二滑輪(44)，另一個端部與可調減重包(46)相連接。

5.根據權利要求4所述的一種多維人體失衡模擬訓練裝置，其特征在于，所述動平臺(2)包括第一腳板(24)、并聯驅動組件(23)和底板(21)，所述并聯驅動組件(23)的一個端部通過下連接頭(22)與底板(21)相連接，另一個端部通過上連接頭(25)與第一腳板(24)相連接。

6.根據權利要求5所述的一種多維人體失衡模擬訓練裝置，其特征在于，所述旋轉平臺(5)包括平旋機構和前后擺動機構，所述平旋機構設置于前后擺動機構上，前后擺動機構通過左連接頭(505)和右連接頭(511)與伸縮立柱的底端相連接。

7.根據權利要求6所述的一種多維人體失衡模擬訓練裝置，其特征在于，所述前后擺動機構包括擺動板(501)、第一連接座(502)、前后擺動電機(503)、左電機座(504)、右連接座(512)和第二連接座(515)，

所述第一連接座(502)和第二連接座(515)對稱設置于擺動板(501)上表面，所述左電機座(504)設置于第一連接座(502)遠離第二連接座(515)的一側，所述前后擺動電機(503)設置于左電機座(504)遠離第一連接座(502)的一側，所述右連接座(512)設置于第二連接座(515)遠離第一連接座(502)的一側；

所述左電機座(504)頂部設置有可轉動連接的左連接頭(505)，右連接座(512)頂部設置有可轉動連接的右連接頭(511)。