[發明專利]智控刷洗馬桶一體機

在審

• 申請號: 202310334467.9
• 申請日: 2023-03-31
• 公開（公告）號: CN116464133A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 史鵬濤;吳華熙;倪子豪;嚴駿濤;王旸旸
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: E03D9/00
• 分類號: E03D9/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 弓長

本發明公開了一種智控刷洗馬桶一體機，包括底框，底框內設置有移動機構，底框的上側設置有升降機構，升降機構的驅動端設置有頂框，頂框上側設置有第一往復驅動機機構，第一往復驅動機構的驅動端設置有連接，連接板的下端設置有第一電機，第一電機的驅動端設置有球形毛刷，頂框的一側設置有兩個第二往復驅動機構，每個第二往復驅動機構的驅動端均設置有連接臂，連接臂的一端內側設置有L形夾板，底框的后側設置有水箱，水箱連接有噴頭。

技術領域

本發明屬于清潔設備技術領域，具體涉及一種智控刷洗馬桶一體機。

背景技術

目前，隨著經濟發展人們的生活水平得到了極大的提升，家用馬桶的類型也逐漸升級，家庭中已出現各式各樣的智能馬桶。

傳統的智能馬桶主要體現在維持恒溫、清新空氣、自主噴水等系統，但這些智能主要體現在為人類帶來更舒適的體驗感，而對于清潔馬桶本身的內外壁及縫隙處的污垢來說，卻沒有解決的技術。

2021年美國為解決此難題發明了首個刷馬桶機器人Giddel，但其局限性還很多，比如需要拆卸馬桶蓋，馬桶外壁、縫隙處污垢清潔不到位等。

發明內容

本發明的目的是提供一種智控刷洗馬桶一體機，解決現有刷馬桶機器人需要拆卸馬桶蓋以及馬桶外壁、縫隙處污垢清潔不到位的問題。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種智控刷洗馬桶一體機，包括底框，底框內設置有移動機構，底框的上側設置有升降機構，升降機構的驅動端設置有頂框，頂框上側設置有第一往復驅動機機構，第一往復驅動機構的驅動端設置有連接，連接板的下端設置有第一電機，第一電機的驅動端設置有球形毛刷，頂框的一側設置有兩個第二往復驅動機構，每個第二往復驅動機構的驅動端均設置有連接臂，連接臂的一端內側設置有L形夾板，底框的后側設置有水箱，水箱連接有噴頭。

作為本發明的一種優選的技術方案，移動機構包含四個麥克倫納姆輪，每個麥克倫納姆輪的輪軸均連接一個第二電機，第二電機設置在底框內。

作為本發明的一種優選的技術方案，升降機構包含設置底框上的第三電機和固定桿，第三電機的驅動端設置有第一絲杠，第一絲杠上螺紋裝配有第一滑塊，第一滑塊上設置有滑動桿，滑動桿的兩端通過第二滑塊滑動裝配在底框的兩內側的第一滑軌上；固定桿的兩端均鉸接有第一連桿組，第一連桿組包含多個首尾依次鉸接在一起的第一連桿，滑動桿的兩端均鉸接有第二連桿組，第二連桿組包含多個首尾依次相鉸接的第二連桿，第一連桿組中的第一連桿與第二連桿組中對應的第二連桿的中部相鉸接，第一連桿組中最上端的第一連桿端部以及第二連桿組中最上端的第二連桿端部均設置有第三滑塊，第三滑塊滑動裝配在頂框內側的第二滑軌上。

作為本發明的一種優選的技術方案，第一往復驅動機構包含滑板，滑板滑動裝配在頂框上側的兩條第三滑軌上，滑板與連接板之間通過多個滑桿連接，滑板的下側設置有第四電機，第四電機的驅動端設置有第二絲杠，第二絲杠螺紋裝配在第三滑塊上，第三滑塊固定在頂框中。

作為本發明的一種優選的技術方案，第二往復驅動機構包含設置在頂框側部的第五電機，第五電機的驅動端設置有第三絲杠，第三絲杠上螺紋裝配有第四滑塊，連接臂與第四滑塊連接。

作為本發明的一種優選的技術方案，第一電機的驅動端通過第一彈簧與球形毛刷連接。

作為本發明的一種優選的技術方案，連接臂通過第二彈簧與L形夾板連接。

作為本發明的一種優選的技術方案，頂框的底側和外側均設置有滾筒毛刷。

本發明的有益效果是：本發明的一種智控刷洗馬桶一體機，可進行靈活移動，其無需拆卸馬桶蓋，也不用擔心馬桶尺寸問題，真正模擬人工刷馬桶模式對刷馬桶機器人進行全面的優化與改進，實現對馬桶外壁、縫隙處污垢的深度清潔。

附圖說明

圖1為本發明的一種智控刷洗馬桶一體機的結構示意圖；