[發明專利]一種用于打磨工程機械結構焊縫的打磨裝置

在審

• 申請號: 202310334163.2
• 申請日: 2023-03-31
• 公開（公告）號: CN116276519A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 劉啟鋒;王全華;尹彬;尤堯;齊彬彬
• 申請（專利權）人: 山重建機有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B27/02;B25J11/00;B24B41/04;B24B41/06
• 代理公司: 臨沂同其萬疆知識產權代理事務所(普通合伙) 37374
• 代理人: 王愛國

1.一種用于打磨工程機械結構焊縫的打磨裝置，其特征在于：包括第一軌道（1）、第一移動座（2），所述第一軌道（1）滑動連接有第一移動座（2）且第一移動座（2）設置有動力裝置用于驅動第一移動座（2）在第一軌道（1）上移動，所述第一移動座（2）上設置有機械臂（3），所述機械臂（3）設置有線激光掃描裝置（37），所述機械臂（3）設置有快換接頭（38），所述快換接頭（38）可拆卸連接有打磨頭（12），所述機械臂（3）的一側設置有磨頭座（11）且磨頭座（11）固定設置在第一移動座（2）上，所述磨頭座（11）用于放置打磨頭（12），所述第一軌道（1）的兩側均設置有兩個對稱的第二滑軌，所述第二滑軌上滑動連接有第二移動座（10）且第二移動座（10）設置有動力裝置用于驅動第二移動座（10）在第二軌道（9）上移動，所述第二移動座（10）上設置有裝夾座（4），同側所述裝夾座（4）對稱設置，所述第一軌道（1）的一側設置有控制柜（5），所述控制柜（5）均與機械臂（3）、有線激光掃描裝置（37）、快換接頭（38）、打磨頭（12）、裝夾座（4）、第一移動座（2）、第二移動座（10）電連接。

2.根據權利要求1所述一種用于打磨工程機械結構焊縫的打磨裝置，其特征在于：所述機械臂（3）包括底座（31），所述底座（31）上設置有動臂座（32），所述動臂座（32）設置有第一動臂（33），所述第一動臂（33）連接有第二動臂（35），所述第二動臂（35）連接有第三動臂（36），所述第三動臂（36）連接有快換接頭（38），所述快換接頭（38）的側面固定設置有線激光掃描裝置（37）。

3.根據權利要求1所述一種用于打磨工程機械結構焊縫的打磨裝置，其特征在于：所述打磨頭（12）包括電機座（121）、砂帶（1212），所述電機座（121）上設置有打磨電機（122），所述電機座（121）上設置有快換接口（123），所述電機座（121）通過軸承設置有主動輪（124），所述主動輪（124）與打磨電機（122）傳動連接，所述電機座（121）連接有第一支架（125），所述第一支架（125）通過軸承設置有從動輪（126），所述電機座（121）上設置有支架座（127），所述支架座（127）上設置有緊固件（128），所述支架座（127）連接有第二支架（129）且第二支架（129）通過緊固件（128）固定在支架座（127）上，所述第二支架（129）通過軸承設置于調節輪（1210），所述主動輪（124）、從動輪（126）、調節輪（1210）呈三角狀設置且通過砂帶（1212）傳動連接。

4.根據權利要求1所述一種用于打磨工程機械結構焊縫的打磨裝置，其特征在于：所述磨頭座（11）包括放置臺（111），所述放置臺（111）與第一移動座（2）固定連接，所述放置臺（111）上設置有若干模頭架，所述模頭架包括第一限位板（112），所述第一限位板（112）為兩個且對稱設置，所述第一限位板（112）上設置有定位槽，所述打磨頭（12）上設置有若干定位塊（1211），所述定位塊（1211）與定位槽配合，兩個所述第一限位板（112）的端部處設置有第二限位板（113），所述第二限位板（113）設置有V形槽，所述V形槽與打磨頭（12）配合設置。

5.根據權利要求1所述一種用于打磨工程機械結構焊縫的打磨裝置，其特征在于：所述裝夾座（4）包括機頭座（41），所述機頭座（41）的一側通過軸承設置有轉盤（42），所述機頭座（41）內設置有轉盤（42）電機且轉盤（42）電機與轉盤（42）傳動連接，所述轉盤（42）上設置有夾具座（43），所述夾具座（43）的一側設置有固定塊（44），所述夾具座（43）的另一側設置有動力缸（46），所述動力缸（46）傳動連接有移動塊（45），所述移動塊（45）與固定塊（44）配合設置。

6.根據權利要求1所述一種用于打磨工程機械結構焊縫的打磨裝置，其特征在于：所述第一軌道（1）的上側設置有防護架（7），所述第一軌道（1）的兩端設置有防護網（6）。