[發(fā)明專利]一種用于輸電線路樹障清除的裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310334098.3
• 申請日: 2023-03-31
• 公開（公告）號: CN116267285A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐健;宋斌;王佳;崔來新;張濤;喬劍;路宴鵬;欒薇;王耀震;趙艷生;董冠樟
• 申請（專利權(quán)）人: 山東銳翊電力工程有限公司;北京眾翊鑫源科技有限公司;山東眾源信息科技有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;B64U10/14;B64U20/87;B64D47/00;H02G1/02;B64U101/30
• 代理公司: 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11613
• 代理人: 李會娟;孫曉淑

1.一種用于輸電線路樹障清除的裝置，其特征在于，包括無人機(1)、切割機構(gòu)(2)和牽引機構(gòu)(3)；

所述無人機(1)可分離的連接連接件(8)，并通過所述連接件(8)可分離的連接所述切割機構(gòu)(2)，所述無人機(1)帶動所述連接件(8)穿越待切割樹枝后，所述連接件(8)能夠帶動所述切割機構(gòu)(2)掛設(shè)于待切割樹枝上；

所述切割機構(gòu)(2)的兩端可分離的連接所述牽引機構(gòu)(3)，所述牽引機構(gòu)(3)用于牽引所述切割機構(gòu)(2)的兩端前后往復(fù)移動以切割所述待切割樹枝。

2.如權(quán)利要求1所述的用于輸電線路樹障清除的裝置，其特征在于，所述連接件(8)為連接線；

所述用于輸電線路樹障清除的裝置還包括兩根牽引繩(4)，兩根所述牽引繩(4)的第一端分別連接所述切割機構(gòu)(2)的兩端，所述連接件(8)的兩端分別可分離的連接一根所述牽引繩(4)的第二端以及所述無人機(1)；

所述牽引機構(gòu)(3)包括第一卷輪組件(31)、第二卷輪組件(32)以及能夠固定于地面的底板(33)；

兩根所述牽引繩(4)的第二端分別繞設(shè)并可分離的連接于所述第一卷輪組件(31)和所述第二卷輪組件(32)；

所述第一卷輪組件(31)和所述第二卷輪組件(32)能夠相對所述底板(33)平行交錯移動的設(shè)置在所述底板(33)上，以通過所述牽引繩(4)帶動所述切割機構(gòu)(2)的兩端前后往復(fù)移動。

3.如權(quán)利要求2所述的用于輸電線路樹障清除的裝置，其特征在于，所述第一卷輪組件(31)包括第一卷輪(311)和固定連接所述第一卷輪(311)的第一驅(qū)動器(312)，所述第二卷輪組件(32)包括第二卷輪(321)和固定連接所述第二卷輪(321)的第二驅(qū)動器(322)；

所述第一驅(qū)動器(312)用于驅(qū)動所述第一卷輪(311)轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動器(322)用于驅(qū)動所述第二卷輪(321)轉(zhuǎn)動，以收緊兩根所述牽引繩(4)并帶動所述切割機構(gòu)(2)壓緊于所述待切割樹枝。

4.如權(quán)利要求3所述的用于輸電線路樹障清除的裝置，其特征在于，所述第一卷輪組件(31)還包括設(shè)置于所述第一卷輪(311)上的第一張緊力傳感器(315)，所述第一張緊力傳感器(315)用于監(jiān)測所述第一卷輪(311)上的牽引繩(4)的張緊力；

所述第二卷輪組件(32)還包括設(shè)置于所述第二卷輪(321)上的第二張緊力傳感器(325)，所述第二張緊力傳感器(325)用于監(jiān)測所述第二卷輪(321)上的所述牽引繩(4)的張緊力；

所述牽引機構(gòu)(3)還包括控制器(38)，所述控制器(38)電性連接所述第一張緊力傳感器(315)、所述第二張緊力傳感器(325)、所述第一驅(qū)動器(312)和所述第二驅(qū)動器(322)，且所述控制器(38)能夠?qū)崟r接收所述第一張緊力傳感器(315)發(fā)送的張緊力值和所述第二張緊力傳感器(325)發(fā)送的張緊力值；

所述控制器(38)將所述切割機構(gòu)(2)第一次壓緊于所述待切割樹枝時的所述張緊力值記錄為張緊力閾值；

在所述切割機構(gòu)(2)切割所述待切割樹枝的過程中：當所述控制器(38)接收到所述張緊力值小于所述張緊力閾值時，所述控制器(38)控制所述第一驅(qū)動器(312)驅(qū)動所述第一卷輪(311)轉(zhuǎn)動且所述第二驅(qū)動器(322)驅(qū)動所述第二卷輪(321)轉(zhuǎn)動；當所述控制器(38)接收到所述張緊力值大于等于所述張緊力閾值時，所述控制器(38)控制所述第一驅(qū)動器(312)和所述第二驅(qū)動器(322)停機。

5.如權(quán)利要求2所述的用于輸電線路樹障清除的裝置，其特征在于，所述牽引機構(gòu)(3)還包括設(shè)置在所述底板(33)上的轉(zhuǎn)盤(34)以及連接所述轉(zhuǎn)盤(34)且設(shè)置于所述底板(33)上的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器(36)；

所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器(36)用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤(34)相對所述底板(33)轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤(34)的兩個盤體通過兩個連桿(35)連接所述第一卷輪組件(31)和所述第二卷輪組件(32)，兩個所述連桿(35)連接所述盤體的一端位于所述盤體徑向上的兩端；

所述轉(zhuǎn)盤(34)轉(zhuǎn)動時能夠帶動所述第一卷輪組件(31)和所述第二卷輪組件(32)相對所述底板(33)平行交錯移動。