[發明專利]車輛外拉手控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310334025.4
• 申請日: 2023-03-30
• 公開（公告）號: CN116517412A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 張小明;陳承曦;申自生;董菲;李弘達;黃境煬
• 申請（專利權）人: 東風汽車有限公司東風日產乘用車公司
• 主分類號: E05B85/10
• 分類號: E05B85/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 陳小娟

1.一種車輛外拉手控制方法，其特征在于，所述車輛外拉手控制方法應用于車輛，所述車輛上設置有多個外拉手，所述多個外拉手處對應設置有閉合位置檢測開關，所述多個外拉手中包含一設置有彈出位置檢測開關的預設外拉手；

所述車輛外拉手控制方法包括以下步驟：

在檢測到拉手彈出信號時，獲取各外拉手對應的響應差異時長；

控制各外拉手對應的驅動電機運行，以使各外拉手向外彈出；

在所述彈出位置檢測開關發生跳變時，停止所述預設外拉手對應的驅動電機；

根據所述響應差異時長控制所述多個外拉手中其他外拉手對應的驅動電機繼續運行。

2.如權利要求1所述的車輛外拉手控制方法，其特征在于，所述在檢測到拉手彈出信號時，獲取各外拉手對應的響應差異時長的步驟，包括：

在檢測到拉手彈出信號時，檢測是否為首次彈出；

若不是首次彈出，則獲取各外拉手對應的響應差異時長。

3.如權利要求2所述的車輛外拉手控制方法，其特征在于，所述在檢測到拉手彈出信號時，檢測是否為首次彈出的步驟之后，還包括：

若是首次彈出，則獲取持續控制最大時長；

根據所述持續控制最大時長控制各外拉手對應的驅動電機運行，以使各外拉手向外彈出。

4.如權利要求1所述的車輛外拉手控制方法，其特征在于，所述根據所述響應差異時長控制所述多個外拉手中其他外拉手對應的驅動電機繼續運行的步驟之前，還包括：

獲取所述響應差異時長對應的標定驅動電壓以及當前驅動電壓；

若所述當前驅動電壓小于所述標定驅動電壓，則根據所述標定驅動電壓及所述當前驅動電壓對所述響應差異時長進行修正。

5.如權利要求1所述的車輛外拉手控制方法，其特征在于，所述根據所述響應差異時長控制所述多個外拉手中其他外拉手對應的驅動電機繼續運行的步驟之后，還包括：

在檢測到拉手閉合信號時，控制各外拉手對應的驅動電機運行，以使各外拉手向內縮回閉合；

獲取各閉合位置檢測開關跳變時的跳變時刻；

根據所述跳變時刻對各外拉手對應的響應差異時長進行更新。

6.如權利要求5所述的車輛外拉手控制方法，其特征在于，所述根據所述跳變時刻對各外拉手對應的響應差異時長進行更新的步驟，包括：

檢測是否存在無法獲取跳變時刻的閉合位置檢測開關；

若不存在無法獲取跳變時刻的閉合位置檢測開關，則根據所述跳變時刻對各外拉手對應的響應差異時長進行更新。

7.如權利要求1-6任一項所述的車輛外拉手控制方法，其特征在于，所述控制各外拉手對應的驅動電機運行，以使各外拉手向外彈出的步驟之后，還包括：

若在控制驅動電機的持續運行時長達到預設檢測閾值，且所述彈出位置檢測開關未發生跳變，則檢測所述閉合位置檢測開關是否處于發生跳變，獲得開關檢測結果；

根據所述開關檢測結果對應的控制策略控制各外拉手對應的驅動電機運行。

8.一種車輛外拉手控制裝置，其特征在于，所述車輛外拉手控制裝置包括以下模塊：

差異獲取模塊，用于在檢測到拉手彈出信號時，獲取各外拉手對應的響應差異時長；

電機控制模塊，用于控制各外拉手對應的驅動電機運行，以使各外拉手向外彈出；

跳變檢測模塊，用于在所述彈出位置檢測開關發生跳變時，停止所述預設外拉手對應的驅動電機；

二次控制模塊，用于根據所述響應差異時長控制所述多個外拉手中其他外拉手對應的驅動電機繼續運行。

9.一種車輛外拉手控制設備，其特征在于，所述車輛外拉手控制設備包括：處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的車輛外拉手控制程序，所述車輛外拉手控制程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的車輛外拉手控制方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有車輛外拉手控制程序，所述車輛外拉手控制程序執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的車輛外拉手控制方法的步驟。