[發明專利]一種電機加熱方法、計算機設備、可讀存儲介質及電動車

有效

• 申請號: 202310333480.2
• 申請日: 2023-03-28
• 公開（公告）號: CN116039341B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 陳子豪;曹然
• 申請（專利權）人: 浙江零跑科技股份有限公司;浙江凌昇動力科技有限公司
• 主分類號: B60H1/14
• 分類號: B60H1/14;B60L58/27
• 代理公司: 杭州果智唯實知識產權代理事務所(普通合伙) 33518
• 代理人: 劉逸瀟

1.一種電機加熱方法，用于在低溫環境下為電動車的熱交換系統供熱，其特征在于，所述電機加熱方法包括如下步驟：

響應于加熱啟動信號，根據電機的工作狀態確定電機的加熱模式；其中，所述電機的工作狀態包括靜止狀態、堵轉狀態、低速運行狀態和高速運行狀態；所述加熱模式包括快速加熱模式、正常加熱模式和動態加熱模式；所述快速加熱模式被設置在電機位于靜止或堵轉的狀態下；所述正常加熱模式被配置在電機靜止或堵轉狀態或者在電機低速運行狀態下；所述動態加熱模式電機被配置在低速運行狀態下；啟動所述快速加熱模式，向電機的直軸輸入直流電流和高頻電壓；

當所述電機轉速為0r/min時，所述電機為靜止狀態或堵轉狀態；當所述電機轉速小于等于Nr/min時，所述電機為低速運行狀態；當所述電機轉速大于Nr/min時，所述電機為高速運行狀態；其中N∈[2500,3500]。

2.根據權利要求1所述的電機加熱方法，其特征在于，所述高頻電壓的波形為方波。

3.根據權利要求2所述的電機加熱方法，其特征在于，所述高頻電壓的波形為單極性方波、雙極性方波，或者是由單極性和雙極性組合而成的復合方波中的任一種。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的電機加熱方法，其特征在于，所述加熱啟動信號由車輛控制端產生或當電池溫度檢測模塊檢測到溫度低于預設值時產生。

5.根據權利要求1所述的電機加熱方法，其特征在于，在所述動態加熱模式下，向所述電機的直軸輸入直流電流或/和高頻高壓電壓的同時，加熱的功率隨所述電機的輸出扭矩功率動態調節，調節步驟包括：

獲取電機控制器可持續運行的最大電流值；

根據加熱功率的需求確定相電流最小運行值及在該電流下可輸出的最大扭矩Tm；

當電機設定運行扭矩低于最大扭矩Tm時，調節同步旋轉坐標系下的電流矢量角，對給定電流矢量重分配。

6.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至5中任一項所述的電機加熱方法。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至5中任一項所述的電機加熱方法。

8.一種電動車，其特征在于，所述電動車包括電機、控制器和熱交換系統，所述電動車在低溫環境下采用權利要求1-5中任一項所述的電機加熱方法為所述熱交換系統供熱；

或所述電動車具有權利要求6中所述的計算機設備；

或所述電動車具有權利要求7中所述的計算機可讀存儲介質，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至5中任一項所述的電機加熱方法。