[發明專利]一種重型圓筒自動焊接生產線

在審

• 申請號: 202310332952.2
• 申請日: 2023-03-31
• 公開（公告）號: CN116460666A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 李艷陽;楊強強;郭祥;李艷萍;郭鋼;彭玉峰;黃毅;山海迎;譚宇星;張浩浩
• 申請（專利權）人: 河南發恩德礦業有限公司
• 主分類號: B23Q41/00
• 分類號: B23Q41/00
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 蔡佳寧

一種重型圓筒自動焊接生產線，包括上料單元、送料單元、卷圓單元、焊接單元，上料單元、送料單元、卷圓單元、焊接單元依次固定連接，構成重型圓筒自動焊接生產線；采用該生產線可自動完成由鋼板到重型圓筒的全自動生產，具有生產效率高、作業人員需求少的優點，完全解決了礦山企業自行生產礦山溜礦用重型圓筒時存在的困擾。

技術領域

本發明涉及礦山溜礦用重型圓筒生產設備技術領域，具體涉及一種重型圓筒自動焊接生產線。

背景技術

礦山在開采礦石過程中，各中段開采出的礦石需通過溜礦井統一溜礦集中在礦房底部的運輸巷道中，然后再通過運礦車運輸至地面；在溜礦過程中，為防止礦石貧化、溜井堵塞，需要用重型圓筒對溜礦井井壁進行保護；重型圓筒直徑較大，如果由專業生產廠家完成生產后再運輸到礦山企業，則每次運輸數量較少，造成運輸成本升高，因此礦山企業一般自行生產重型圓筒；現有礦山企業生產重型圓筒時，除卷圓時使用卷圓機外，其余焊接縫的對齊及焊接過程均采用手工操作，因此重型圓筒生產效率低、作業人員需求多，在如今人工成本不斷攀升、招工困難的大環境下，給礦山企業帶來了極大困擾；如果用自動化設備代替人工實現礦山溜礦用重型圓筒的高效生產，則可解決上述問題，但目前市場上尚沒有礦山溜礦用重型圓筒的自動化生產設備。

發明內容

為了克服背景技術中的不足，本發明公開了一種重型圓筒自動焊接生產線，包括上料單元、送料單元、卷圓單元、焊接單元，上料單元、送料單元、卷圓單元、焊接單元依次固定連接，構成重型圓筒自動焊接生產線；該重型圓筒自動焊接生產線解決了礦山企業自行生產重型圓筒時，存在的生產效率低、作業人員需求多的困擾。

為了實現所述發明目的，本發明采用如下技術方案：一種重型圓筒自動焊接生產線，包括上料單元、送料單元、卷圓單元、焊接單元，上料單元、送料單元、卷圓單元、焊接單元依次固定連接，構成重型圓筒自動焊接生產線，該生產線呈“丁”字狀布置；所述卷圓單元中設置有焊縫定位機構，焊縫定位機構確保鋼板卷圓后的焊縫位置處于卷圓的最上部，便于后續焊接單元對焊縫的準確定位，確保焊接位置的準確性；所述焊接單元中設置有托舉機構、推擠機構、焊縫支撐機構、壓縫機構、直線焊接機構；其中托舉機構用于保證卷圓在焊接單元中的高度位置；其中推擠機構、焊縫支撐機構、壓縫機構相互配合，實現焊縫對齊，便于直線焊接機構進行焊接；

其中上料單元用于將鋼板自動上料至送料單元；其中送料單元用于將鋼板自動輸送至卷圓單元；其中卷圓單元用于將鋼板卷成卷圓；其中焊接單元用于將卷圓焊接成重型圓筒狀；采用該生產線可將鋼板自動卷圓焊接成礦山溜礦用重型圓筒，全程無需人工干預，具有具有生產效率高、作業人員需求少的優點。

進一步的，上料單元活動設置有若干個上料機械手，上料機械手下部設置有吸盤；若干個上料機械手同步動作，通過吸盤將鋼板轉運至送料單元上。

進一步的，送料單元陣列設置有若干輸送輥，輸送輥轉動將其上部的鋼板平移輸送至卷圓單元。

進一步的，若干輸送輥之間活動設置有定位推桿，定位推桿用于將放置在輸送輥上部的鋼板進行定位，確保鋼板送入卷圓單元中的位置準確性。

進一步的，焊縫定位機構中設置有定位檢測傳感器；定位檢測傳感器為電阻應變傳感器，自動檢測定位機構是否完成焊縫的定位，減少焊縫定位過程中人工的參與。

進一步的，焊縫定位機構中設置有位置檢測傳感，用于檢測卷圓在卷圓單元中的高度位置及卷圓輪廓，該高度位置及卷圓輪廓用于調整焊接單元中托舉機構的高度及焊縫支撐機構的位置。

進一步的，卷圓單元中設置有推料板，退料板用于將焊縫定位后的卷圓推至焊接單元中。

進一步的，焊縫支撐機構中設置有支撐檢測傳感器，支撐檢測傳感器為電阻應變傳感器，用于檢測焊縫底部支撐是否到位，確保焊縫兩側鋼板高低位置的對齊。