[發明專利]一種換向器組裝用轉子上料設備

在審

• 申請號: 202310330594.1
• 申請日: 2023-03-30
• 公開（公告）號: CN116404824A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 黃紅華;劉峰;宋軍
• 申請（專利權）人: 常州锝萊電機有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;H02K15/03;H02K15/00;B65G47/74;B65G47/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種換向器組裝用轉子上料設備，其特征在于，包括：

放置臺(1)，所述放置臺(1)上設有料盤(121)，所述料盤(121)上設有多個用于平放轉子的料槽(1211)，多個所述料槽(1211)呈線性排列設置；

傳送機構(4)，所述傳送機構(4)沿放置臺(1)的寬度方向設置，所述傳送機構(4)上沿自身運轉方向等距離間隔設置有插放塊(41)，所述插放塊(41)上設有供轉子的轉軸插入的插放孔(411)；

攫取插放機構(3)，用于將所述料盤(121)上同一排的轉子插放到傳送機構(4)上對應的插放塊(41)上；

加工臺(2)，所述加工臺(2)上轉動設置有轉臺(21)，所述轉臺(21)的四周設有于轉子相適配的安裝槽(211)，所述安裝槽(211)的側壁設有吸附磁鐵(212)；

移送機構(5)，設于所述傳送機構(4)與加工臺(2)之間，用于將所述傳送機構(4)末端的轉子移送到加工臺(2)對應的安裝槽(211)中。

2.根據權利要求1所述的一種換向器組裝用轉子上料設備，其特征在于：所述安裝槽(211)的側壁上設有凸條(213)，所述凸條(213)用于卡入轉子周面上的沖片槽，所述傳送機構(4)與加工臺(2)之間還設有定位機構(6)，所述定位機構(6)設于移送機構(5)下方，所述定位機構(6)包括定位臺(61)，所述定位臺(61)上設有定位座(62)和驅動定位座(62)轉動的第一驅動源(63)，所述定位座(62)上設有供轉子嵌入的嵌入槽(621)，所述定位臺(61)上設有轉動板(64)和驅動轉動板(64)轉動的第一驅動組件(65)，所述轉動板(64)的一端設有定位爪(641)，所述定位爪(641)遠離轉動板(64)的一端用于卡入轉子周面上的沖片槽。

3.根據權利要求2所述的一種換向器組裝用轉子上料設備，其特征在于：所述第一驅動組件(65)包括第一氣動件(651)和設于第一氣動件(651)一端的驅動柱(652)，所述第一氣動件(651)遠離驅動柱(652)的一端固定于定位臺(61)上，所述轉動板(64)遠離定位爪(641)的一端設有供驅動柱(652)穿入且滑動的避讓槽(642)。

4.根據權利要求2所述的一種換向器組裝用轉子上料設備，其特征在于：所述定位臺(61)上設有槽型光電開關(611)，所述轉動板(64)的底部設有遮擋片(643)，所述槽型光電開關(611)與第一驅動源(63)電性連接，當所述定位爪(641)卡入轉子周面上的沖片槽時，所述遮擋片(643)轉入槽型光電開關(611)的U型槽內。

5.根據權利要求2所述的一種換向器組裝用轉子上料設備，其特征在于：所述移送機構(5)包括設于定位臺(61)遠離第一氣動件(651)一側的固定板(51)，所述固定板(51)上設有第一移送板(52)和驅動第一移送板(52)朝向加工臺(2)移動的第二氣動件(53)，所述第一移送板(52)上設有第二移送板(54)和驅動第二移送板(54)豎直移動的第三氣動件(55)，所述第二移送板(54)的一端設有用于將傳送機構(4)末端的轉子夾持到嵌入槽(621)中的第一夾爪(56)，另一端設有用于將嵌入槽(621)中的轉子夾持到安裝槽(211)中的第二夾爪(57)。

6.根據權利要求1所述的一種換向器組裝用轉子上料設備，其特征在于：所述攫取插放機構(3)包括：

平移架(31)，設于所述放置臺(1)上；

平移組件(32)，設于所述放置臺(1)上，用于驅動平移架(31)沿放置臺(1)的長度方向移動；

升降板(33)，設于所述平移架(31)上；

升降組件(34)，設于所述平移架(31)上，用于驅動所述升降板(33)升降移動；

抓取組件(35)，設于所述升降板(33)上，用于夾持所述料盤(121)上同一排的轉子；

轉向組件(36)，設于所述升降板(33)上，用于驅動所述抓取組件(35)沿放置臺(1)的寬度方向旋轉。