[發明專利]一種限位裝置及限位方法

在審

• 申請號: 202310327986.2
• 申請日: 2023-03-30
• 公開（公告）號: CN116477504A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 倪豪博;鄭章雷;鄭響東;錢成利
• 申請（專利權）人: 樂清市波坦起重電器有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C23/62;B66C13/16
• 代理公司: 浙江中桓凱通專利代理有限公司 33376
• 代理人: 周寧東

本發明提供一種限位裝置及限位方法，其中，限位裝置包括：限位器殼本體，限位器殼本體內設置有安裝空間；輸入軸，輸入軸橫穿限位器殼本體，且輸入軸的部分位于安裝空間，輸入軸位于安裝空間的部分套接固定有第一傳動齒輪；第一編碼器，第一編碼器設置于安裝空間，第一編碼器伸出編碼器軸，編碼器軸的一端固定連接有第二傳動齒輪，第一傳動齒輪與第二傳動齒輪有效嚙合；第二編碼器，第二編碼器與編碼器軸呈懸空感應；電路板，電路板設置于安裝空間；其中，電路板同時接收第一編碼器與第二編碼器的數據信息，進行數據的實時互校驗。

技術領域

本發明涉及行程限位器技術領域，具體而言，涉及一種限位裝置及限位方法。

背景技術

隨著限位器的發展，目前，限位器應用于塔式起重機或者港口起重機機械以及類似機械的控制電路中。當今中國塔機基于傳統應用，大多采用傳統的開關信號類機械式安全保護裝置。隨著行業進步及技術發展，部分廠家已將工控中的編碼器與傳統機械開關的限位器進行融合，實現了塔機機構的實時控制、實時監測、實時反饋的功能。

但是在實際應用中，電子式的編碼器在惡劣環境干擾中會頻繁出現數據錯亂、失效的問題；而機械開關則需要通過人工調整起升、變幅等機構位移的方式進行現場標定，操作繁瑣。

由此可見，如何使得限位器在使用過程中具有失效保護的前提下，實現標定方便成為了亟需解決的問題。

發明內容

本發明解決的問題是如何使得限位器在使用過程中具有失效保護的前提下，實現標定方便。

為解決上述問題，本發明提供一種限位裝置，包括：限位器殼本體，限位器殼本體內設置有安裝空間；輸入軸，輸入軸橫穿限位器殼本體，且輸入軸的部分位于安裝空間，輸入軸位于安裝空間的部分套接固定有第一傳動齒輪；第一編碼器，第一編碼器設置于安裝空間，第一編碼器伸出編碼器軸，編碼器軸的一端固定連接有第二傳動齒輪，第一傳動齒輪與第二傳動齒輪有效嚙合；第二編碼器，第二編碼器與編碼器軸懸空感應；電路板，電路板設置于安裝空間；其中，電路板同時接收第一編碼器與第二編碼器的數據信息，進行數據的實時互校驗。

與現有技術相比，本方案所能達到的效果：在一個具體的實施例中，設置有第一編碼器與第二編碼器，同時采集輸入信號，進行互校比對，再輸出連續的實時數據，一旦出現錯誤信號，即向上位機輸出報警信號；當機構到達限位點時，裝置輸出安全信號控制信號。以上具有互相校驗、實時控制、實時監控、實時反饋的安全保護裝置。可實現失效保護、標定方便、控制精準等機械式和現有電子式難以實現的功能，安全性能更優。

在本發明的一個實施例中，限位裝置還包括：磁力件，磁力件與編碼器軸遠離第一編碼器的一端連接；電路板，電路板與編碼器軸遠離第一編碼器的一端懸空感應，電路板上設置有磁感應芯片；其中，磁感應芯片與電路板的元器件計入單圈編碼，有效獲得磁力件的單圈角位移信號，電路板可記錄該圈數疊加信息，以形成第二編碼器。

與現有技術相比，本方案所能到達的效果：第二編碼器并不是單單一個編碼器設備，而是通過各個零部件之間共同協作，共同配合，以實現一個相區別于第一編碼器的第二編碼器的效果。通過本實施例中電路板所記錄的圈數疊加信息，形成第二編碼器，從而實現和第一編碼器不同獲取圈數信息的渠道，進而本實施例中第一編碼器與第二編碼器之間的互校所得到的結果將更為精準，更具有說服力。

在本發明的一個實施例中，限位裝置還包括：支架，支架設置于安裝空間，支架的一端支撐磁力件，支架的另一端支撐電路板。

與現有技術相比，本方案所能到達的效果：支架的設置能夠提高對磁力件的支撐穩定性。

在本發明的一個實施例中，第一傳動齒輪與第二傳動齒輪設置相同模數與齒數。

與現有技術相比，本方案所能到達的效果：減少傳動級數，縮小傳動誤差。