[發明專利]一種手術顯微鏡設備的平衡臂懸停調力機構

有效

• 申請號: 202310324133.3
• 申請日: 2023-03-30
• 公開（公告）號: CN116327386B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 朱劍鋒;王凱
• 申請（專利權）人: 蘇州西默醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B90/25
• 分類號: A61B90/25
• 代理公司: 蘇州優博知識產權代理事務所(普通合伙) 32487
• 代理人: 夏志杰

本發明公開了一種手術顯微鏡設備的平衡臂懸停調力機構，涉及醫療輔助器械技術領域，本發明中的平衡懸架組件由上懸架和下懸架組成，上懸架和下懸架對應上安裝頭和下安裝頭可以進行矩形鉸動，上懸架作為承受手術顯微鏡設備重量的結構，而下懸架相對于手術顯微鏡設備為支撐結構，以推力數值Ni、拉力數值Nb、作用長度Li作為動態變量，而安裝長度La、輸出扭矩Lk為靜態定量，設置動態模型，其目的是：以拉力數值Nb計算得到推力數值Ni，以推力數值Ni作為補償上懸架和下懸架，因為切換手術顯微鏡設備懸停位置時產生的力差，最終目的是用來起到穩固平衡懸架組件，配合手術顯微鏡設備懸停過程中做到及時調位及時停止。

技術領域

本發明涉及醫療輔助器械技術領域，具體涉及一種手術顯微鏡設備的平衡臂懸停調力機構。

背景技術

手術顯微鏡設備是作為臨床手術中的輔助器械之一，一般由光學系統、照明系統、移動支架、轉動關節以及影像攝錄系統等組成，為了滿足不同施術位置的需求，手術顯微鏡需要在不同的工作位置懸停，醫師通過目鏡或者影像攝錄系統觀看被觀察物體，其中的轉動關節較為重要，轉動關節主要由橫臂和懸停平衡臂組成，其中懸停平衡臂一端安裝在橫臂上，而手術顯微鏡設置安裝在懸停平衡臂的另一端位置上，其中懸停平衡作為手術顯微鏡設備的重量的直接承受結構；

對懸停平衡臂需要說明的是：在臨床手術中，施術位置靈活多變，為了配合施術位置需要改變手術顯微鏡設備的懸停位置，所以懸停平衡臂的重量配置有所變化，懸停平衡臂在不同重量配置的情況下，其自身所承受的力產生變化，特別是在改變手術顯微鏡設備的懸停高度時，其配重發生較大的變化，受到慣性力的影響，造成手術顯微鏡設備的實際位置不穩定，可以理解為：在實際操作過程中，手術顯微鏡設備難以做到及時調位及時停止，不利用手術的進展。

發明內容

發明的目的在于提供一種手術顯微鏡設備的平衡臂懸停調力機構，用于解決當前手術顯微鏡設備中所使用到的平衡懸停臂在實際運行過程，在配重受到變化時，受到慣性力和重力的影響，手術顯微鏡設備難以做到及時調位及時停止，不利用手術的進展。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種手術顯微鏡設備的平衡臂懸停調力機構，包括移動支架、座頭、上安裝頭和下安裝頭所述上安裝頭和下安裝頭之間設置有平衡懸架組件，且上安裝頭設置在座頭下側位置上，所述平衡懸架組件包括沿從上到下設置的上懸架和下懸架，所述上懸架和下懸架兩端位置分別與上安裝頭、下安裝頭之間為轉動連接；

所述上安裝頭內部沿豎直方向滑動安裝有調節塊，所述調節塊靠近平衡懸架組件的一側轉動安裝有位移傳感器，所述下懸架內部中段位置上安裝有定位卡頭，所述位移傳感器的傳動桿末端位置上安裝有托頭，所述定位卡頭靠近托頭的一側開設有卡槽；

所述上懸架靠近下安裝頭的位置上安裝有定位塊，所述定位塊中設置有定向桿，所述定向桿與上懸架呈平行設置，且定向桿一端與下安裝頭之間為轉動連接，所述下懸架中安裝有電動推缸，所述電動推缸傳動桿末端安裝有對應定位塊的推力楔塊；

所述座頭安裝在移動支架上，且座頭內部設置有回力交互系統，所述回力交互系統包括集成模塊、拉力傳感器和調節框。

進一步設置為：所述拉力傳感器傳動軸上綁縛有牽引繩，所述調節框之間安裝有兩個穿線桿，所述牽引繩分別繞在穿線桿上，且牽引繩貫穿至座頭的外部；

所述上懸架上表面靠近下安裝頭的一端安裝有固線座，且上懸架上表面位于固線座一側安裝有多個穿線環，所述牽引繩位于穿線環的內部，且牽引繩末端安裝在固線座上。

進一步設置為：兩個所述穿線桿上開設有與牽引繩匹配的線滑槽，且穿線桿對應線滑槽的位置上安裝有卡線環，兩個所述線滑槽的開口方向分別為向上和向下，所述座頭對應調節框的位置上安裝有兩個微型伺服電機，兩個所述微型伺服電機沿調節框呈對稱設置，且微型伺服電機的輸出軸與調節框的中心點位置之間相連接。