[發(fā)明專利]一種捆綁帶的多層循環(huán)組裝系統(tǒng)及多層循環(huán)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310323337.5
• 申請日: 2023-03-23
• 公開（公告）號: CN116588623A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向恩和;牛勝良;陳肖
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江雙友物流器械股份有限公司;雙友智控科技研究院（杭州）有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/90;B65G47/22
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 葉紹華

1.一種捆綁帶的多層循環(huán)組裝系統(tǒng)，其特征在于，包括有以下裝置：

分層循環(huán)線；

端部升降機(jī)構(gòu)：包括有頭部升降機(jī)和尾部升降機(jī)；

加工模塊：設(shè)置在分層循環(huán)線側(cè)邊，包括有交換機(jī)組和加工組件，所述交換機(jī)組聯(lián)通分層循環(huán)線和加工組件；

分層循環(huán)線：包括有組合加工線，所述組合加工線聯(lián)通頭部循環(huán)機(jī)和加工模塊；包括有成品分離線，所述成品分離線聯(lián)通加工模塊和尾部循環(huán)機(jī)；包括有回流線，所述回流線聯(lián)通頭部升降機(jī)和尾部升降機(jī)；所述交換機(jī)組聯(lián)通組合加工線和成品分離線；

工裝組件：流通在分層循環(huán)線上，包括有循環(huán)托盤和產(chǎn)品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種捆綁帶的多層循環(huán)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述成品分離線上設(shè)置有分離抓手，所述分離抓手夾取產(chǎn)品脫離循環(huán)托盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種捆綁帶的多層循環(huán)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述組合加工線和成品分離線上均設(shè)置有轉(zhuǎn)交模塊，所述轉(zhuǎn)交模塊設(shè)置位置對應(yīng)交換機(jī)組。

4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的一種捆綁帶的多層循環(huán)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)交模塊包括有浮動(dòng)單元，所述浮動(dòng)單元能帶動(dòng)工裝組件升降，所述轉(zhuǎn)交模塊還包括有平移單元，所述平移單元能帶動(dòng)工裝組件朝向/遠(yuǎn)離交換機(jī)組運(yùn)動(dòng)，所述平移單元設(shè)置在浮動(dòng)單元上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的一種捆綁帶的多層循環(huán)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述橫移單元包括有平移支撐板，所述平移支撐板上活動(dòng)連接有平移滾輪，所述平移單元還包括有平移滑軌，所述平移滑軌上滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)件。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5中所述的一種捆綁帶的多層循環(huán)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述平移單元上連接有伸縮軸，所述循環(huán)托盤上設(shè)置有定位孔，所述伸縮軸卡合連接定位孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種捆綁帶的多層循環(huán)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述分層循環(huán)線上設(shè)置有阻擋單元，所述阻擋單元包括有升降件，所述升降件連接有擋塊，所述擋塊能抵接工裝組件端部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種捆綁帶的多層循環(huán)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述升降件鉸接擋塊，所述擋塊上設(shè)置有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪能抵接工裝組件底部。

9.一種捆綁帶的多層循環(huán)方法，用到上述1-8中任意一種捆綁帶的多層循環(huán)組裝系統(tǒng)，其特征在于，包括有以下步驟：

S1、循環(huán)托盤被頭部升降機(jī)輸送至組合加工線內(nèi)，工作人員將產(chǎn)品安裝至循環(huán)托盤上；

S2、交換機(jī)組需要輸送工裝組件給加工組件時(shí)，交換機(jī)組對應(yīng)的阻擋單元抵接工裝組件端部，轉(zhuǎn)交模塊將工裝組件輸送給交換機(jī)組；

S3、加工組件對產(chǎn)品加工完成后，交換機(jī)組將工裝組件輸送給成品分離線，分離抓手抓取產(chǎn)品分離，循環(huán)托盤繼續(xù)在成品分離線上輸送至尾部升降機(jī)；

S4、尾部升降機(jī)帶動(dòng)循環(huán)托盤至回流線；

S5、回流線將循環(huán)托盤輸送至頭部升降機(jī)，頭部升降機(jī)再次帶動(dòng)循環(huán)托盤至組合加工線內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的一種捆綁帶的多層循環(huán)方法，其特征在于，在步驟S2中，加工模塊設(shè)置有若干個(gè)，當(dāng)工裝組件途徑某加工模塊時(shí)，該加工模塊對應(yīng)的阻擋單元與工裝組件底部抵接，從動(dòng)輪支撐并輸送工裝組件。